4)行程开关
行程开关也称为位置开关或限位开关 。用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关 。将行程开关安装于生产机械行程终点处可限制其行程 。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等 。
5)交流接触器
接触器是一种用来频繁地接通和断开负荷电流的电磁式自动化切换电器，主要用于控制电动机、电焊机、电容器组等设备，具有低压释放的保护功能，适用于频繁操作和远距离控制，是电力拖动自动控制系统中使用最广泛的电气元器件之一 。交流接触器主要由电磁机构、触电系统、灭弧装置和其他辅助部件四大部分组成 。当吸引线圈得电后，线圈电流在铁心中产生磁通，该磁通对衔铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使衔铁带动触点动作 。触点动作时，常闭触点先断开，常开触点后闭合 。当线圈中的电压值降低到某一数值时(无论是正常控制还是欠电压、失电压故障，一般降至线圈额定电压的85%)，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，衔铁在复位弹簧的反力作用下复位，使主、辅触点的常开触点断开，常闭触点恢复闭合 。这也是接触器的失压保护功能 。
2.电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等组成的控制线路 。为了表达设备电气控制系统的组成结构，工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表达，这种工程图即是电气图 。常用于机械设备的电气工程图有3种：电路原理图、接线图、元器件布置图 。电气工程图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制而成的 。
1)电气原理图
电气原理图是根据电气动作原理绘制的，用来表示电气的动作原理，用于分析动作原理和排除故障，而不考虑电气设备的电气元器件的实际结构和安装情况 。通过电路图，详细地了解电路、设备电气控制系统的组成和工作原理，并可在测试和寻找故障时提供足够的信息，同时电气原理图也是编制接线图的重要依据 。电气控制线路分主电路和控制电路 。主电路用粗线绘出，而控制线路用细线绘出 。一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧 。电气控制线路中，同一电器的各导电部分如线圈和出头常常不画在一起，但要用同一文字符号标注 。
2)电气安装接线图
电气安装接线图也叫电气装配图，它是根据电气设备和电器元件的实际结构、安装情况绘制的，用来表示接线方式、电气设备和电气元器件的位置、接线场所的形状和尺寸等 。电气安装接线图只从安装、接线角度出发，而不明显表示电气动作原理，是供电气安装、接线、维修、检查用的 。电气安装接线图的特点是：所有的电气设备和电气元器件都按其所在位置绘制在图纸上 。
3.电气控制线路的设计
工业生产中，所用的机电设备很多，但其电气控制系统的设计原则和方法却基本相同 。电气控制系统的设计一般包括确定拖动方案，选择电动机容量和设计电气控制线路 。电气控制线路的设计又分为主电路设计和控制电路设计，一般情况下电气控制线路指的是控制电路的设计 。电气控制线路设计主要采用两种设计方法：经验设计法和逻辑设计法 。
1)电气控制线路设计的一般原则
a. 最大限度的满足机电设备对电气控制线路的要求;
b. 在满足生产要求的同时，应尽可能地使线路简单、实用;
c. 保证控制安全，便于操作和维修 。
2)电气控制线路设计的内容和步骤
a. 确定电气设计的技术条件;
b.选择电气传动形式和控制方案;
c.确定电动机的类型、容量、转速、和型号;
d.设计电气控制原理图;
e.选择电器器件，制定电动机和电器器件明细表;
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