mpu6050陀螺仪原理 陀螺仪原理( 二 )


光纤陀螺仪的原理是利用光程的变化检测出两条光路的相位差,就可以测出光路旋转角速度,主要用于航空,航海,航天和国防工业和农业领域 。
微机电陀螺仪MEMS一般会用在手机等电子产品上,通常有两个方向的可移动电容板,径向的电容板加震荡电压迫使物体做径向运动,横向的电容板测量由于横向运动带来的电容变化,所以由电容的变化可以计算出角速度 。

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所以手机陀螺仪又叫角速度传感器,主要是测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度 。
传统的惯性陀螺仪都是机械式的,它的精度不是很高,随着技术的发展,现在更多的是利用芯片来实现陀螺仪的功能,一般用在航空航天,手机,导航等高精度,高灵敏度的领域,其结果也更加复杂 。
现在的陀螺仪应用好像高大上,但在我们生活中处处可见,自行车上的轮子沿着中心轴运动,这就成了一个陀螺仪,所以只要轮子转动骑车人就不会倒下,动物界中也存在陀螺仪,见下图,看来陀螺仪也不光是人类的专有的啊 。
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所以,陀螺仪不仅仅是用在手机里那么简单,大到航海,航空和航天,导弹、卫星运载器,国防等领域,并且地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探都离不开它 。在生活中汽车导行,手机,环境监控等领域都需要陀螺仪的参与 。
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