王平字子均，原先是曹操手下校尉，汉中之战时投靠刘备 。由于王平是个文盲，大字不识几个，所以他平日为人低调谨慎，不善言谈，但这不影响他成长为蜀汉后期的重要将领 。
王平是巴西宕渠人，他年幼家贫，被寄养在外祖父何家，所以又名何平，长大后才改回本姓 。曹操征讨汉中张鲁时，王平和同郡的少数民族归附曹操，随他们迁移到洛阳，被任命为代理校尉 。
刘备在定军山斩杀夏侯渊后，王平随曹操来汉中抵御刘备，因战败而归降刘备，后因军功和谨慎被刘备任命为牙门将、裨将军等职，开始在蜀汉军中崭露头角 。
【蜀汉时期的王平后来去了哪里，结局怎样？】到诸葛亮北伐时，王平已经成为蜀汉军中的中坚力量，诸葛亮因其谨慎持重，被任命为副将随马谡镇守街亭 。
在街亭之战中，王平一直规劝马谡，但遭到马谡的无视 。虽然街亭最终失守，但王平带领的兵马非但完好无损，还迟滞了张郃的进攻，为蜀军避免了更大的损失 。因此王平被诸葛亮任命为参军，统领精锐的无当飞军，进位讨寇将军，封亭侯 。
街亭一战可以说奠定了王平在蜀军中的地位 。
此后王平又在北伐中屡建奇功，深得诸葛亮的器重 。诸葛亮死后，魏延和杨仪发生火拼 。王平以大局为重，凭一己之力遣散了魏延兵马，制止了更严重后果的发生 。而魏延最终兵败被杀 。
魏延死后，王平辅佐吴懿镇守汉中，不久兼任汉中太守 。237年吴懿去世后，王平正式都督汉中，成为蜀汉军中举足轻重的人物，得到蒋琬的重用 。
244年，曹爽发兵十万进攻汉中，王平沉着应对，固守兴势，最终和费祎前后夹击大败曹爽，这是王平一生当中最经典的一战 。汉中在王平的镇守下固若金汤，王平因此和镇守永安的邓芝、镇守南中的马忠各保一方平安，被人们称为“平安三侯” 。
248年，王平病逝于任上，其子王训承袭了爵位 。直到蜀汉灭亡时，当地百姓还在称道王平的功绩“前有王平、句扶，后有张翼、廖化 。
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