虞翻曰：复初之四，与小畜旁通 。坤为邦国，震为诸侯 。初至五，体比象 。四利复初，故“利建侯” 。三至上，体师象，故“行师” 。
《彖》曰：豫，刚应而志行，侯果曰四为卦主，五阴应之，刚志大行，故曰“刚应而志行” 。顺以动，豫 。
崔觐曰：坤下震上，顺以动也 。豫顺以动，故天地如之，
虞翻曰：小畜，干为天 。坤为地 。如之者，谓天地亦动，以成四时，而况建侯行师 。言其皆应而豫也 。而况建侯行师乎！
《九家易》曰：震为建侯，坤为行师；建侯所以兴利，行师所以除害 。利兴害除，民所豫乐也 。天地有生杀，万物有始终 。王者盛衰，亦有迭更，犹武王承乱，而应天地 。建侯行师，奉辞除害，民得豫说，君得安乐也 。天地以顺动，虞翻曰：豫变通小畜 。坤为地 。动初至三成干，故天地以顺动也 。故日月不过，而四时不忒 。虞翻曰：过谓失度，忒，差迭也 。谓变初至需，离为日，坎为月，皆得其正，故“日月不过” 。动初时，震为春 。至四，兑为秋 。至五，坎为冬 。离为夏 。四时位正，故“四时不忒” 。通变之谓事，盖此之类 。圣人以顺动，则刑罚清而民服 。虞翻曰：清，犹明也 。动初至四，兑为刑 。至坎，为罚 。坎、兑体正，故“刑罚清” 。坤为民，干为清，以干乘坤，故“民服” 。案：帝出震，圣人也 。坎为法律，刑罚也 。坤为众，顺而民服也 。豫之时义大矣哉 。虞翻曰：顺动天地，使日月四时，皆不过差 。刑罚清豫卦而民服，故“义大”也 。《象》曰：雷出地奋，豫 。崔觐曰：震在坤坤，故言“雷出地” 。雷，阳气，亦谓龙也 。夏至后，阳气极而一阴生 。阴阳相击，而成雷声 。雷声之疾，有龙奋迅豫跃之象，故曰“奋豫” 。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考 。郑玄曰：奋，动也 。雷动于地上，而万物乃豫也 。以者，取其喜佚动摇，犹人至乐，则手欲鼓之，足欲舞之也 。崇，充也 。殷，盛也 。荐，进也 。上帝，天帝也 。王者功成作乐，以文得之者，作钥舞；以武得之者，作万舞；各充其德而为制 。祀天帝以配祖考者，使与天同飨上震下坤，中存坎艮，上方动验，中方满险，下又止之，则其险无所用矣，雷在地上，震惊万物，屈者伸，藏者露，顺以动之，动以顺豫，君子则为逸豫之象，有贵合五行吉 。豫者悦也，卦中缺父母，以震卦初爻子水父母，伏于本卦初爻未土之下，未土是飞神，子水是伏神，土克水，谓之飞来克伏 。其功也 。故《孝经》云：郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂，以配上帝是也 。
上震下坤，中存坎艮，上方动验，中方满险，下又止之，则其险无所用矣，雷在地上，震惊万物，屈者伸，藏者露，顺以动之，动以顺豫，君子则为逸豫之象，有贵合五行吉 。豫者悦也，卦中缺父母，以震卦初爻子水父母，伏于本卦初爻未土之下，未土是飞神，子水是伏神，土克水，谓之飞来克伏 。
此卦由地下雷上组成 。
卦辞的“豫：利建侯行师”，是说《豫》卦乃论述豫备、豫防、豫谋之卦，它利于一个国家政权的建设，亦利于行师去征伐别的国家 。
“初六”爻辞的“鸣豫，凶”，这是和《谦》卦“鸣谦，贞吉”对应的一爻，“谦”，可以“鸣”，“鸣”则吉祥，它可以利用他的声名去德服一些邑国；而“豫”则不可“鸣”，“鸣”则泄密，泄密则有覆军亡国之祸，故曰“鸣豫，凶” 。
“六二”爻辞的“介于石，不终日，贞吉”，这一爻粗粗看起来好像与 《豫》卦无涉，但实际上则不然，也可以说它乃是设“豫”的前提，无它，“豫”则无法成立之 。此句是说作为一个国君或将帅，能够在消息极为闭塞的情况下，能在不用一日便能了解情况，明白敌情，由于能及时了解情况，自然能早豫防之，如能这样，自然是贞正吉祥的 。
“六三”爻辞的“盱豫悔；迟（豫）有悔”，是说对于豫备工作，忧愁害怕豫备不行，它会后悔；但明明知道有危险，仍迟迟不作豫备，将更后悔莫及 。
“九四”爻辞的“由豫，大有得；勿疑，朋盍簪”，前半句是说，由于作了充分的豫备，一切已经就绪，自然就有所收益；后半句是说，既然一切豫备已经准备就绪，既然已经聚汇云集了天下所有的力量，实力已甚为雄厚，此时还有什么疑虑之有 。
“六五”爻辞的“贞疾，恒不死”，是说一个国家若能常备不懈，既就 是其国家发生祸殃灾变，其国家也不会灭亡 。
“上六”爻辞的“冥豫成，有渝无咎”，是说作为战争的敌对双方，为了需要，由于自己一方已暗暗地豫备就绪，就当改变原来的某种结盟性质或其它条文约束性的东西，这样将不至发生什么祸患 。这一爻辞，实际上就是后来孙子所说的“兵以诈立”这一含义 。这里仅指战争而言，它不牵涉背信弃义的道德问题 。
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