磁致伸缩传感器说明书 磁致伸缩扭矩传感器

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1传感器分为几类传感器的定义和分类
一、传感器的定义
信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展 。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用 。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要 。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显 。
最广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件 。国际电工委员会(IEC:International
Electrotechnical
Committee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,它将输入变量转换成可供测量的信号” 。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器” 。传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的之一道关口 。
传感器系统的原则框图示于图1-1,进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声 。为了方便随后的处理过程,首先要将信号整形成具有更佳特性的波形,有时还需要将信号线性化,该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的 。在某些情况下,这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的 。成形后的信号随后转换成数字信号,并输入到微处理器 。
德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的,即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分 。按这种理解,传感器还包含了信号成形器的电路部分 。
传感器系统的性能主要取决于传感器,传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量 。有两类传感器:有源的和无源的 。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源(参阅图1-2(a)) 。
有源(a)和无源(b)传感器的信号流程
无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能
传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作 。其“对象”可以是固体、液体或气体,而它们的状态可以是静态的,也可以是动态(即过程)的 。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测 。对象的特性可以是物理性质的,也可以是化学性质的 。按照其工作原理,传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示 。
各种物理效应和工作机理被用于 *** 不同功能的传感器 。传感器可以直接接触被测量对象,也可以不接触 。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加,其包含的处理过程日益完善 。
常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:
光敏传感器——视觉? 声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉 ?化学传感器——味觉
压敏、温敏、流体传感器——触觉
与当代的传感器相比,人类的感觉能力好得多,但也有一些传感器比人的感觉功能优越,例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射,感觉不到电磁场、无色无味的气体等 。
对传感器设定了许多技术要求,有一些是对所有类型传感器都适用的,也有只对特定类型传感器适用的特殊要求 。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是:
高灵敏度 抗干扰的稳定性(对噪声不敏感) 线性 容易调节(校准简易)
高精度 高可靠性 无迟滞性 工作寿命长(耐用性)
可重复性 抗老化 高响应速率 抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力
选择性 安全性(传感器应是无污染的) 互换性 低成本
宽测量范围 小尺寸、重量轻和高强度 宽工作温度范围
二、传感器的分类
可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及 *** 它们的材料和工艺等 。
根据传感器工作原理,可分为物理传感器和化学传感器二大类
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应 。被测信号量的微小变化都将转换成电信号 。

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