电动车电气原理图(电动车控制器不懂接线？)
上周我们讲了电动车充电器的电路原理，有粉丝建议看电动车控制器的电路原理 。
那么，今天我们来谈谈控制器的电路原理 。
电动汽车控制器
控制器电路板
电动车控制器在电动车中的作用电动汽车控制器的主要功能是控制电动汽车的电动机，需要对其进行控制，包括电机启动、电机转速、刹车断电等 。
电动汽车控制器接线图
我们可以看到，一个电动车控制器上有很多接线，每一个接线都有它的功能，共同构成了一个完整的电动车控制系统 。
电路原理图分析
示意电路图
(电路图不是很清楚 。需要原图的同学可以从作者的《电动车控制器电路》中获取)
学生看到这么大的电路图是不是觉得很无奈，不知道从哪里开始分析？
实际上，只要把电路拆开 。
1.控制器电源电路图
电动汽车的电池电压在36V以上，控制器的主要核心部件是单片机、各种数字电路芯片和功率开关MOS晶体管，需要较低的电压 。
电力网
78L15和78L05共同构成电源电路，分别向数字电路提供5V，向功率MOS晶体管提供15V的栅极电压 。
2.电池欠压和过流保护电路
如果电池电压放电过低或放电电流过高，将会损坏电池 。
电池欠压和过流保护电路
R2和R3并联后，电池电压D+与R4串联分压，得到的电压送MCU AN1进行ADC电压检测 。当电池电压过低时，禁止电机转动 。
电机电流回路经R55采样后送运算放大器，一路经运算放大器比较后送单片机中断，实现过流停机；一路经运算放大器放大后送到AN0进行实时电流检测 。
3.转动速度控制和速度限制电路 。
转动速度控制和速度限制电路
适配器连接线性霍尔或电位器，从其反馈的电压信号送至AN3检测，计算车把的扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关 。当它短路时，R33连接到电路以控制AN3的输入电压 。
4.制动器断电电路
电动车刹车时，电机必须断电，否则会造成电能浪费，刹车困难 。
制动器断电电路
制动时，H点接一个电压，经电阻分压后送到AN4检测，判断是否是制动动作 。
5.无刷电机控制电路
电动汽车的无刷电机有三个线圈，需要六个功率MOS管组成一个变换器 。只有顺序控制MOS管的导通，电机才能旋转 。
无刷电机控制原理图
MOS管的导通应遵循以下顺序:AH，BL组；一组AH和CL；集团BH和CL；必和必拓集团和美国铝业；一组CH和AL；一组CH和BL
电机控制电路
RB4、RB3和RB2的引脚是脉宽调制信号，用于控制转换器的上管 。
RB6、RB5、RB4分别是用于控制变换器下管的脉宽调制信号 。
74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中有四个74系列数字电路芯片 。它们是用来做什么的？
U4(74HC08D)是一个4路与门 。当RC2引脚输出低电平时，脉宽调制将无效 。
U5(74HC04D)是反相器，U3(74HC27D)和U2是三路与门 。
三者共同构成RB1电平控制的主开关PWM输出和MOS禁止同时导通电路 。
金属氧化物半导体管驱动电路
数字电路芯片输出的信号不适合直接导通MOS晶体管，因此需要MOS晶体管驱动电路 。
6.霍尔传感器电路
霍尔传感器电路
图中的J1接口与安装在电机上的霍尔传感器相连，用来确定电机转子的位置，控制电机驱动PWM信号的输出 。
【电动车控制器不懂接线？ 电动车电气原理图】
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