机器人|大学生研发水下机器人难分伯仲
本报讯（大连新闻传媒集团采访人员乔文欣）中国数交会展览总面积近3万平方米 ， 七大展区中 ， 最富特色的莫过于院校科技创新展区 ， 大连理工大学、大连海事大学、大连海洋大学都带来了水下机器人 ， 引得不少观众驻足围观 ， 而这些水下机器人都是由学生研发的 。
在展会现场 ， 来自大连理工大学的刘洋告诉采访人员 ， 此次带来的水下机器人最深可以潜入到50米深的海域 ， 通过摄像头和光源显示水下环境 ， 可以通过操控端操控机器人在水下的巡游、作业、自主抓取等 。 大连理工大学研发水下机器人已有10年历史 ， 已研发出很多迭代产品 。 本次带来的是第四代水下机器人 ， 技术已很成熟 ， 可以帮助渔民作业 ， 在科研领域可以帮助采集数据、进行初步的数据处理等 。
【机器人|大学生研发水下机器人难分伯仲】大连海事大学的姜昆对水下机器人也是了如指掌 。 大连海事大学此次带来的水下机器人主要是用来抓取海参 ， 可以下潜到潜水员无法到达的深海区 ， 灵敏度非常高 ， 可通过控制系统使机器人上浮下沉 。 姜昆介绍 ， 大学里的机器人抓海参大赛较多 ， 学校也格外重视 。 本次带来的水下机器人曾在2018年获得辽宁省机器人比赛一等奖 ， 2019年获得辽宁省抓海参大赛视觉组特等奖 。 这款机器人最大的优势就是图像增强技术 。 不仅方便捕捞者 ， 对机器损伤也较小 。
谢泊洋为采访人员介绍了大连海洋大学带来的水下机器人 。 这台水下机器人两年前从一家外国公司购买 ， 通过学生们的自主研发 ， 功能更多 ， 不过 ， 还有完善的空间 。 目前正在开展的研究有三方面 ， 一是依据机器人的定深、定向功能 ， 搭配机械手实现更为精准的抓取 。 二是机器人配置的低光摄像机 ， 调整角度配合光照 ， 拍摄高清图像 ， 监控水产品的生长状态 ， 及时排除不利因素 ， 为水产品提供稳定的生存环境 。 三是检测管道是否出现故障 ， 对下水管道进行检修 。
来源： 大连日报
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