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中国历史上有很多种兵器，看起来花里胡哨，其实很多数在军队作战时都不实用，军中作战最常见的莫过于各种矛、各种刀，还有就是各种弓弩。矛和刀基本都是近战所用，而古代在科技不发达的时期，特别是冷兵器时代，远程作战其实可用的武器并不多，也就投石机等武器，最
中国历史上有很多种兵器，看起来花里胡哨，其实很多数在军队作战时都不实用，军中作战最常见的莫过于各种矛、各种刀，还有就是各种弓弩。矛和刀基本都是近战所用，而古代在科技不发达的时期，特别是冷兵器时代，远程作战其实可用的武器并不多，也就投石机等武器，最常见的就是弓弩。

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北宋神臂弩
弓弩起源很早，相传黄帝时代，就有了弓箭这种武器，之后在春秋战国时期迎来了技术革命，弓箭水平有了很大的提升，之后在历朝历代都有很大的提升，特别是在汉代，弓弩已经成为了一种常规武器。之后的北魏和隋唐也对弓弩进行了大量改革，到了宋代，弓弩发展到了一个很不错的高度，北宋时期，介于我国冷兵器和热兵器运用的节点，又是我国对抗骑兵的最严峻阶段，在多重因素的共同影响下，我国的弓弩发展也迎来了最高峰。
宋代之后，随着火药的运用，有了大炮和火铳等武器的出现，弓箭的运用就越来越少，除了蒙古骑兵喜欢用功用弓箭之外，其余朝代，基本就开始使用火器，特鄙视明代，对火器运用很广泛，还特别成立了神机营，专门用以研究火器大炮等，自此之后弓箭便慢慢淡出了历史的舞台，到了近代，基本也就绝迹了，而很多古代高超的制造弓箭的技术，也就此失传。

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神臂弓
1、神臂弓
神臂弓，也称为神臂弩，乃我国历史上的弓弩集大成者，李宏在北宋神宗时期发明，弓身长三尺三，弦长二尺五，最大射程远达三百四十多步，之后成为了北宋军中主武器之一，是宋军对抗北方游牧民族骑兵的神器。神臂弓主要在于威力极大，射程三百到五百米，在射程末端，仍有着很强的穿透力。
在优缺点上也很明显，神臂弓可以同时发射二三十枚弓箭，射程远，精度高。缺点就是比较笨重，需要多人协作搬运安装，适合正面战场，灵活性不足。神臂弓最后的图样记载于永乐大典上，清代有人仿制未能成功，永乐大典在鸦片战争时期很多被毁，神臂弓图样自此失传。

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八牛弩
2、八牛弩
八牛弩、寒鸦箭，神仙来了也莫见。八牛弩，其实是宋代另外一种超级弓箭，三弓床弩的别称，世称一枪三剑箭，八牛弩威力巨大，最远可射七百步到一千步，也就是说可以达到1500米左右的射程，超越了历朝历代的各种弓弩，毕竟现代很多枪械的射程都达不到这个距离。
八牛弩开弓需要花大力气，以轴转车张弦开弓，需要12石之力，弩臂上有七条矢道，居中的矢道搁一枝巨箭，“长三尺五寸”，“粗五寸”，极具威慑力。八牛弩最大的用处在于，就在于攻城，将巨箭射在城墙上，攻城士兵可以扶着巨箭爬墙攻城。澶渊之战，辽军阵内的主将萧挞凛正是中了此箭而毙命，要知道当时辽将远在600米开外，由此可见八牛弩的巨大威力。

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连驽车
3、战国连弩车
连弩车，出自于战国时期的墨子，众所周知，墨子除了是诸子百家中最具影响力的一家之一，也是掌握战国时期最多黑科技的一家。连弩车最初的设计，是中国古代小型进攻型战车，可以安放七八支弩箭，自动上膛。
连弩车相比当时的弓箭，有着明显的优势，首先就是威力上面，连弩车比弓射程要远很多，精准度也要高很多。至于缺点，连弩车比较笨拙，不适合单兵携带，只适合阵地战。
4、诸葛连弩
由诸葛亮改良的连弩，其实也是连弩车的一种，是孔明先生在战国连弩的基础上，进行改造的神兵利器。诸葛连弩一次性可以发射十支箭，射速极快，提高了强弩的杀伤效能，不过却降低了连弩车的威力，适合伏击和近战，以及山地战，不太适合两军对垒的阵地战。
魏国大将张郃，便是在追击途中，在木门遭遇伏击，命丧在诸葛连弩之下。除了射程下降之外，连弩车还有着其他缺点，譬如比较笨重，不适合单兵作战。虽然魏晋时期，大发明家马钧对其进行了改进，改成了一种五十矢连弩，同时又减轻了重量，不过生产极为复杂，而且威力进一步降低，很难模仿复制，又不适合阵地战，所以渐渐就失传了。