每经采访人员：李蕾 每经编辑：肖芮冬
今年4月 ， 全球工业设计顶级奖项之一的德国红点设计大奖获奖名单揭晓 ， 一家中国机器人公司“珞石机器人”的名字赫然在列 ， 获奖的是该公司旗下新一代柔性协作机器人xMate 。
所谓协作机器人 ， 就是能够和人一起协同作业的机器人 。这种类型的机器人投入使用之后能够加快企业的生产速度 ， 而且机器人作业时准确度更高 ， 也能提高产品生产质量 ， 因此近年来颇受市场青睐 。《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》显示 ， 2019年中国协作机器人销量8200台 ， 同比增长29.75%；市场规模10.7亿元 ， 同比增长15.05%；2014～2019年 ， 协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39% ， 俨然成为一片新蓝海 。
更难能可贵的是 ， 作为一家以控制系统起家的公司 ， 珞石机器人可以说是行业内少有的同时具备高性能工业机器人和协作机器人两种产品线 ， 并且产品都打磨得很出色的公司 。近日 ， 珞石创始人兼CEO庹华接受了《每日经济新闻》的专访 ， 分享了他对于国内机器人市场、珞石自身如何打磨产品、未来的发展方向等多个问题的看法 。
文章插图
图片来源：受访者供图基于平台化的产品战略 ， 不断拓展新应用场景和行业内很多从硬件切入的机器人企业不同 ， 珞石的基因决定了这家公司一开始就非常强调软件的重要性 。正如庹华所说 ， 珞石创业之初首先做的是一个控制系统 ， 接下来才是具体的产品机型 。
学生时期在北大学习机器人控制技术的庹华 ， 毕业后先在爱立信从事软件基础系统底层的研发工作 ， 后进入国机集团开始机器人的正向研发 ， 并在此结识了后来一同创立珞石机器人的两位合伙人 。回忆2015年自立门户时面临的市场环境 ， 他不禁感叹彼时市场对国产轻型机器人的认知度和接受度不高 ， 另一方面传统工业机器人市场又相对稳定 ， 除了传统的“四大巨头”之外 ， 还有一些雄厚背景支持的国内龙头企业 。相比之下 ， 轻型机器人方向更适合具有创新技术的初创企业进入 ， 市场空间也更广阔 。
庹华举了个例子 ， “上世纪60、70年代为了解决汽车主机厂的焊接等传统工艺问题 ， 工业机器人应运而生 ， 可以说工业机器人最初就是随着汽车制造业发展起来的 ， 这些技术已经非常成熟、格局也相对稳定 。所以我们一开始就避开了汽车主机厂商 ， 转而从汽车零部件产业入手 。这是从市场实际需求出发制定的策略 。”
以珞石旗下的XB系列工业机器人为例 ， 其不仅可以配合打磨工装完成活塞加工后的毛刺清理工作 ， OptiMotion与TrueMotion更优运动控制技术还可使机器人在任何速度下都具备极高轨迹精度 ， 柔性抓手设计则可以模仿人手上下料更好地保护工件、实现表面零磨损 。
除了传统的汽车、3C等工业机器人热门行业以外 ， 珞石还在不断拓展全新的应用场景 ， 近年来陆续推出了能满足五金刀剪、缝纫两个细分行业的解决方案 。与老字号国货“张小泉”合作用科技力量打磨传统工艺、实现刀剪生产自动化的案例 ， 已经成为行业经典 。
做机器人行业的iPhone ， 对标国际大厂推出平台级协作机器人除了高性能工业机器人XB系列 ， 珞石旗下另一个重要的产品线就是柔性协作机器人xMate 。
国际机器人联合会（IFR）预测 ， 协作机器人未来年复合增长率将达35% 。到2027年 ， 协作机器人的全球市场规模或将达到75亿美元 ， 占工业机器人市场的29% ， 市场前景非常可观 。
【柔性机器人和软体机器人柔性机器人】珞石2019年开始推出xMate ， 产品一直在迭代升级中 ， 目前有7轴和6轴两个版本 。这款协作机器人之所以能获得红点设计奖项的肯定 ， 主要因为其拥有与传统工业机器人、协作机器人不同的软硬件体系结构 ， 采用基于关节力闭环的力位混合控制技术 ， 每个关节都配置高精度扭矩传感器 ， 兼具高动态性的力控能力和柔顺控制能力 ， 能够更大程度复现人类手臂般的灵活运动 。
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