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古代骑兵以其高机动性和强大的突围杀伤能力，在古代战场上发挥了重要作用 。但在早期，骑兵并没有长期作为主力，因为马匹很难控制 。但是，自从马镫出现以后，骑兵就成了战场上花旦的主宰” 。
【马鞍和马镫是什么时候出现的】提高骑兵战斗力的划时代发明 。在古代军队中，步兵始终是作战的主力 。虽然骑兵已经存在很久了，但因为控制马匹相当困难，所以一直是辅助单位 。
但是，这种情况因为马镫的发明而改变了 。所谓马镫，就是套在马身体左右两侧的一种马具 。骑上马后，只要把左右脚放在踏板上，就能稳稳地骑上马 。以前，想要骑马，需要双脚牢牢夹住马腹 。在这样的情况下，无论是挥舞长枪，还是拉弓射箭，都无法发挥出全部威力 。马镫的出现使骑兵能够充分解放双手，在战斗中攻击力大大提高 。
已知最早的马镫出现在公元4世纪的中国 。当时的汉人没有骑马的习惯，所以在面对善于马上作战的游牧民族时，往往处于劣势 。马镫的出现改变了这种情况，骑马变得容易多了 。之后，马镫逐渐传到韩国、日本、欧洲等地区 。
从骑兵出现到马镫出现的几百年间，人们尝试了很多方法来增加骑兵对马匹的稳定性 。比如有人在马鞍的四个角上安装了木角来稳固马鞍 。这种马鞍可以让骑兵在倾斜后更容易恢复，操作弓、枪等武器也容易很多 。
世界上现存最早的双马镫出土于辽宁省北票市冯素福石棺墓 。镫芯由桑木制成，外表面镀铜镀金，镫把上有一个水平的长方形通孔 。扶苏是十六国时期北燕国王冯霸的弟弟 。据史料记载，他死于公元415年 。可以推断这对马镫有近1600年的历史，比欧洲出土的马镫早300多年 。
马镫:挂在马的左右两侧，骑手可以保持稳定 。
马鞍:四角马鞍 。骑马时，大腿可以固定在四角的角状结构上，即使身体倾斜，也能很快恢复姿势 。四角安装木质角形结构，可以增加稳定性 。
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