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说起古罗马，相信很多朋友对这个古老的文明略有了解 。起初，古罗马只是意大利半岛上的一个小城邦 。经过近千年的发展壮大，成为一个可以轻易横跨三大洲的强大帝国 。在罗马的发展史上，经历了无数次战争，而罗马军团最后留给世人的经典形象，就是大盾匕首盔甲的硬盾重装步兵 。罗马步兵几百年的演变是同时期西方步兵战术发展的缩影 。从初步组织的形成，到默契配合的成熟体系的建立，再到集体作战和独立行动的考虑，古典时代步兵体系发展的最终成果，连同其经验，成为千百年来后来者模仿和学习的对象 。
公元前168年6月22日，在马其顿北部港口城市Pydna南郊的原野上，罗马军团遇到了马其顿军队 。按照罗马人的部署习惯，步兵战线的两端一般由拉丁联盟兵团等罗马化的意大利重步兵组成，而中间位置则由罗马兵团自己占据 。一开始这种部署是因为以萨莫内特山地步兵为代表的意大利步兵更擅长机动作战 。后来，随着意大利联盟军团越来越重的装备、战术和组织方式越来越接近罗马军团，这种部署习惯越来越被作为传统继承下来 。虽然意大利盟军是不折不扣的重步兵，但他们仍然部署在步兵战线的两端，并经常执行强调机动性的侧翼攻击等战术任务 。在彼得大帝战役中，罗马人的第一次进攻是由意大利盟军在两翼发起的 。
【罗马彼得那会战】意大利盟军军团佩利根尼亚步兵旅的指挥官萨里乌斯在他的三个中队的眼皮底下做出了惊人之举 。他向前猛掷整个步兵队的步兵旗，发誓要用生命保护它 。像旗帜标枪一样，在空中飞行了一段距离，然后落入不远处由马其顿方阵士兵组成的矛墙中 。就在之前，这个步兵旅发动的第一次进攻失败了 。他们被密集的矛墙轻松击溃，第一排三分之一的老兵阵亡 。但军官们的行动刺激了他们，意大利士兵再次激起了他们火热的战斗热情，以整齐的队形再次发起进攻，目的是夺回敌人矛墙后面的旗帜 。战斗最前线的是青年中队，其次是成年士兵和预备役士兵 。罗马人从拉丁语中举起他们的木制长盾，试图抵挡马其顿的萨里沙长矛，而其他人则试图用西班牙匕首切断马其顿的长矛 。但平均每个罗马士兵都要面对多达十支长矛，进攻者只能招架一到两支长矛，被刺死在地 。
在这样一场不灵活的正面战斗中，相比于战斗队形密集一倍、武器长度优势的团步兵，方阵起到了决定性的作用 。在一场短暂而激烈的战斗中，萨留斯的第一步兵中队很快就损失了将近一半的战斗力，剩下的士兵也没有了战斗的意志 。填满这个中队的成年中队也是黔驴技穷 。就在萨留斯拼命想把自己投入预备役士兵的最后一个中队时(与年轻士兵和成年士兵不同，在波利比乌斯时期的罗马军团中，预备役士兵的武装形式是类似希腊重步兵的长盾和长矛)，同样陷入困境的朋友和邻居一开始也撑不住了 。左边的马鲁西步兵旅放弃了进攻，幸存者拼命往回跑，喊着“逃命吧！”他们面对的马其顿方阵开始向前追击 。马其顿轻盾兵也跳出方阵，攻击其他罗马步兵的后方 。萨留斯看到这一切惊呆了，然后吹哨子让他的人开始撤退 。以此为起点，罗马战线开始全线崩溃 。大量尚未投入战斗的罗马步兵中队随溃军逃命 。指挥这支军队的执政官保卢斯焦急地撕扯着他的衣服 。
然而，正是当占据上风的马其顿人以追击欧林蒲山脚下的罗马阵营为最终目标时，战局才在不知不觉中发生了巨大的逆转 。山地崎岖的地形开始扰乱队形紧密的方阵，密集的战线在各单位速度不一的情况下开始断裂 。保卢斯敏锐地看到了这一点，简短地命令道:“散开，上前战斗，快！”中郎将连忙传达 。此后，战斗转变为由步兵中队甚至更小的单位主导的分散式战斗 。一秒钟前还处于溃败边缘的罗马军团，以惊人的速度恢复过来，转身投入到对方阵法的每一个空隙的冲击中 。只有前排穿着金属胸甲的官兵方阵，显然很难在一对一的战斗中对抗军团士兵的长盾和匕首 。很多马其顿人甚至只有匕首防身 。萨留斯的几个残兵也再次发起冲击，亡命之徒两三人一组钻入阵型缝隙 。萨里长矛只能在人体上刺出一个洞，而锋利的西班牙匕首却能轻易让人飞得到处都是 。
现在轮到马其顿人崩溃了 。仿佛事情还不够糟糕，心情多变的马其顿国王珀尔修斯被步兵战局的逆转所打击，带领着还未仓惶投入战斗的整个骑兵部队离开了战场 。这一行动决定了战斗的结果 。夜幕降临时，罗马人结束了他们肆无忌惮的追击 。总共25000名马其顿士兵死亡，马其顿王国灭亡 。
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