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目前涉足激光雷达的企业很多，但具有一定市场份额的中国激光雷达企业还比较少，主要有速腾聚创、大疆Livox、华为、禾赛科技、途达通等 。领先的汽车激光雷达上市公司名单如下：
1、RoboSense，英文名称RoboSense，成立于2014年，总部位于深圳 。它是世界领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商 。掌握芯片、激光雷达传感器、感知软件三大核心技术 。获得阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的投资 。
2.大疆蓝沃
英文名称Livox，成立于2016年，总部位于深圳，是全球领先的无人机公司DJI，一家研发高性能、低成本激光雷达的孵化激光雷达公司，Livox豪杰HAP，团队研发的车载级激光雷达两年来，一直应用于小鹏汽车 。
3.华为
华为已经是中国知名企业 。华为在自动驾驶技术研发上投入巨资，为车企提供智能驾驶解决方案 。自然不会放过激光雷达的核心部件 。其产品一上市，市场占有率迅速跻身前列，让人惊叹“华为速度” 。官员们表示，有计划将激光雷达的成本降至 200 美元左右 。
（图为速腾聚创激光雷达）
4.和赛科技
该团队成立于2014年，总部位于上海，最初是硅谷的激光气体传感器，后转战战车监管级激光雷达研发 。对于激光雷达厂商来说，陈耀金已经半途而废 。产品得到多家车企认可，并获得博世、百度、小米、美团等集团的投资 。
5.都大通
Innovusion的英文名称成立于2016年，总部位于美国硅谷 。拥有研发中心并在中国制造.获得蔚来汽车、喜悦资本、BAI资本等资本投资 。
搭载激光雷达的重点车型汇总
楷模
供应商
交货日期
小鹏P5
大疆 Livox
2021 年 10 月
清醒的
速腾聚创
2021 年 10 月
梅赛德斯-奔驰 EQS
法雷奥
2021 年底
新奔驰S级
法雷奥
2022
蔚来ET7
图形
2022 年 6 月
蔚来ET5
图形
\\n 2022 年 9 月
理想L9
禾赛科技
2022 年 8 月
小鹏G9
速腾聚创
2022 年 10 月
哪吒S
华为
2022Q4
永恒之塔 LX Plus
速腾
2022 年 7 月
艾维塔 11
华为
2022 年 12 月
新小鹏P7
未知
2023年第一季度
飞帆R7
发光的
2022年第四季度
\\n长城机甲龙
华为
预计 2022 年第四季度
WEY摩卡
伊比奥
未知
魏玛 M7
速腾聚创
预计 2022 年第四季度
高河Z
禾赛科技
2022 年 11 月
北极星3
发光的
预计 2022 年第四季度
沃尔沃 XC90
发光的
预计2023年
集成 ROBO 1
禾赛科技
预计2023年
莲花Eletre
【中国十大激光雷达公司排名 汽车激光雷达上市公司龙头排行榜】禾赛科技
预计 2023 年
速腾Jutron
新宝马7系
英诺维兹
预计 2023 年
宝马 iX7
英诺维兹
未知
数据来源：兴业证券，公司官网，无地汽车网（modiauto.com.cn）整理修改
其他涉及激光雷达的上市公司包括：长光华芯、万基科技、腾晶科技、晶晶光电、光库科技等 。
激光雷达按成本结构分为发射模块、接收模块、光学系统、核心IC 。如果一个激光雷达是 1000 美元，每个模块的成本如下：
发射模块：发射系统、激光器、驱动器，占比10%-20%；
接收模块：光电探测器等，占比30%；
光学系统：反射镜、透镜、棱镜、窗玻璃等，占比15-20%；
核心IC分类：FPGA、跨阻放大器、AD芯片、点云管理、内存等，占比30% 。
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