freeRTOS使用方法 freertos从入门到精通( 二 ) _生活百科

计数信号量与二值信号量的不同在于，二值信号量只能被一个地方申请使用，只有在这个申请使用的地方了释放了才能被其他处申请使用。而计数信号量是可以创建一定数量的信号量的，多个地方可以同时申请使用，直到达到最大的计数信号量的阈值。
计数信号量相关的API函数：
（1）创建计数信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount, /* 支持的最大计数值 */ UBaseType_t uxInitialCount); /* 初始计数值 */参数说明：
uxMaxCount：设置此计数信号量支持的最大计数值。uxInitialCount：设置计数信号量的初始值。（为0则不起作用）返回值：如果创建成功会返回消息队列的句柄，创建失败会返回 NULL 。
（2）获取信号量
1）在任务代码中获取信号量
xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, /* 信号量句柄 */ TickType_t xTicksToWait ); /* 等待信号量可用的最大等待时间 */说明：函数 xSemaphoreTake 用于在任务代码中获取信号量。
xSemaphore：是信号量句柄。xTicksToWait：是没有信号量可用时，等待信号量可用的最大等待时间，单位系统时钟节拍。返回值：如果信号量获取成功会返回 pdTRUE ，否则返回 pdFALSE 。2）在中断中获取信号量
xSemaphoreTakeFromISR( xSemaphore, pxHigherPriorityTaskWoken )函数描述：函数 xSemaphoreTakeFromISR 用于在中断中获取信号量。
xSemaphore：是要获取的信号量的句柄。这是创建信号量时返回的句柄。pxHigherPriorityTaskWoken：是如果采用信号量导致任务取消阻止，并且未阻止的任务的优先级高于当前运行的任务，则xSemaphoreTakeFromISR（）会将pxHigherPriorityTaskWoken设置为pdTRUE 。如果xSemaphoreTakeFromISR（）将此值设置为pdTRUE ，则应在退出中断之前请求上下文切换。返回值：如果创建成功会获取信号量返回 pdTRUE ，否则返回 pdFALSE 。
（3）释放信号量
1）在任务代码中释放信号量
xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore ); /* 信号量句柄 */函数 xSemaphoreGive 用于在任务代码中释放信号量。
【freeRTOS使用方法 freertos从入门到精通】xSemaphore：是信号量句柄。返回值：如果信号量释放成功返回 pdTRUE ，否则返回 pdFALSE ，因为计数信号量的实现是基于消息队列，返回失败的主要原因是消息队列已经满了。2）在中断中释放信号量
xSemaphoreGiveFromISR( SemaphoreHandle_t xSemaphore, /* 信号量句柄 */ signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken /* 高优先级任务是否被唤醒的状态保存 */ )xSemaphore：是信号量句柄。pxHigherPriorityTaskWoken：用于保存是否有高优先级任务准备就绪。如果函数执行完毕后，此参数的数值是pdTRUE ，说明有高优先级任务要执行，否则没有。返回值：如果信号量释放成功返回 pdTRUE ，否则返回 errQUEUE_FULL 。
3、优先级反转 & 互斥信号量在实时操作系统中，优先级反转的问题是不容忽视的，程序设计的过程中，也是要充分考虑这个问题的。
那优先级反转到底是什么呢？
优先反转是指：
假如一个系统中有高（H）、中（M）、低（L）三个优先级的任务，并有一个二值信号量。在某一个时刻二值信号量被低（L）优先级的任务使用了，并在运行过程中，高优先级任务（H）抢占了低优先级（L）的CPU使用权，但是也想要获取二值信号量被低优先（L）的任务占有着，高优先级任务（H）由此被挂起等待了，中优先级任务（M）因为不需要二值信号量，会抢占低优先级（L）任务的执行而得到运行，而高优先级任务（H）依然只能等到低优先级任务（L）释放二值信号量才能得到执行。
由此造成了高优先级任务得不到及时的执行，而低优先级任务却能比高优先级任务更多的得到执行。这就是优先级反转。
优先级互斥的示意图如下：

文章插图

文章插图

解决优先级反转的问题最好的办法是使用互斥信号量。

freeRTOS使用方法 freertos从入门到精通( 二 )

推荐阅读

汽车香水危害与好处车用香水有哪些危害

想离婚财产怎么分

新课程的三维目标是什么

灌篮高手手游为什么感觉大家都喜欢海边球场？

洛克王国宠物练级攻略洛克王国雪精灵练级攻略

当下的语文教材，叫好者有之，质疑者同样有之。你怎么看呢？

台式烤肠用烤箱烤多长时间烤肠用烤箱烤多长时间

健身喝蛋白粉的副作用影响肾脏功能

入门朝东还是朝西好入门朝东还是朝西好一点呢

王者荣耀秋分时节活动攻略-秋分时节时间与奖励一览推荐阅读

关于鮠科简述鮠科

属鸡人双鱼座女生性格

上初中要军训吗上初中要军训吗？

关于曹正海简述曹正海

税控盘减免后的增值税怎么计提税控盘减免的增值税怎么做账

2022年8月9日宝宝出生的五行缺什么沙石金开执位属五行

大头菜炒柿子做法大头菜炒柿子

有强迫症桌面一定要很干净整洁的星座

关于替嫁后我被病娇总裁宠上了简述替嫁后我被病娇总裁宠上了

紫色配什么颜色好看,紫色衣服和什么颜色搭配