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马钧发明了很多东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献 。马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家 。
新式织绫机【马钧发明了什么】 绫是一种表面光洁的提花丝织品 。中国是世界上生产丝织品最早的国家 。可那时所以生产效率还很低 。中国劳动人民才在生产实践中逐步发明了简单的织绫机 。这种织绫机有一百二十个蹑（踏具），人们用脚踏蹑管理它，织一匹花绫得用两个月左右的时间 。后来，这种织绫机虽经多次简化 。可到三国时，仍然是五十根经线的织绫机五十蹑，六十根经线的织统机六十蹑，非常笨拙 。马钧看到工人在这种织绫机上操作，累得满身流汗，生产效率很低，就下决心改良这种织绫机，以减轻工人的劳动 。
于是，他深入到生产过程中，对旧式织绫机进行了认真研究，重新设计了一种新式织绫机 。新织绫机简化了踏具，改造了桄运动机件（即开口运动机件） 。原来的织绫机五十根经线的五十蹑，六十根经线的六十蹑，综控制着经线的分组、上下开合，以便梭子来回穿织；蹑是踏具 。马钧统统将其改成十二蹑 。经过这样一改进，新织绫机不仅更精致，更简单适用，而且生产效率也比原来的提高了四、五倍，织出的提花绫锦，花纹图案奇特，花型变化多端，受到了广大丝织工人的欢迎 。新织绫机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了中国古代丝织工业的发展速度，并为中国家庭手工业织布机奠定了基础 。
龙骨水车在以前中国许多地区都广泛使用着一种龙骨水车 。也叫翻车 。它应用齿轮的原理使其汲水，很是好用 。中国应用水车有着悠久的历史 。大约在东汉时期，翻车就出现了，据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造，但那时的翻车还比较粗糙，大抵应该说是中国乡村历代通用的龙骨水车的前身 。直到三国时期，机械发明家马钧重新发明创造了一种新式翻车，才使得翻车广泛推广应用，从而形成了从东汉到三国翻车的正式产生 。
马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着 。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难 。于是他又在机械上动脑筋 。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望 。马钧创造的这种翻车，"其巧百倍于常"，用时极其轻便，连小孩也能转动 。它不但能提水，而且还能在雨涝的时候向外排水 。可见进步之多，功效之高 。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被中国乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用 。
马钧被称为“天下之名巧”，一生中有许多发明创造，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献 。
马钧的发明1.指南车：指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置 。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性 。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置 。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南” 。
2.龙骨水车：龙骨水车亦称“翻车”、“踏车”、“水车”，省称“龙骨” 。汉族历史上的灌溉农具，流行于我国大部分地区 。这种提水设施历史悠久 。因为其形状犹如龙骨，故名“龙骨水车” 。
马钧简介马钧，字德衡，魏晋时期扶风人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一 。
马钧从小便有点口吃，说话结结巴巴的，因此不爱说话，但是他很喜欢思考问题，脑筋转得灵活，同时又讲求实践出真知，动手能力非常强，尤其喜欢钻研机械制造，对于机械设备有着独特的见解 。
马钧在乡间长大，他常常看到人们在织布 。当时的工人在织绫机上操作时，常常累得满头大汗，马钧对机械的研究改良是从改革织机开始的 。他当时看到织机十分笨重，操作起来又不方便，工作效率很低，织工们辛辛苦苦织一匹绫子需要几十天的时间 。因此马钧决心把它加以改进，对织机进行了深入细致的观察和研究，经过日夜苦心钻研和反复试验，大大改良了织机构造，简化了踏具，改造了开口运动机件，速度也快了起来，劳动生产效率一下子提高了好几倍，而且人们工作时也轻松了很多 。
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