由于各种变化包括衰老是循序渐进的，人生各时期很难截然划分 。衰老与一般健康水平有关，不同时代、不同地区的人，衰老进度也不同 。
多数人的衰老变化在40岁左右逐渐发展，60岁左右开始显著 。因此，从医学、生物学的角度，规定60岁或65岁以后为老年期，其中80岁以后属高龄，90岁以后为长寿期 。
第一个是依赖阶段，未成年的儿童需要依赖于抚养人得以存活和获得满足，需要学会表达自己的情感需求，如哭泣和语言诉说，必要时也需要迎合与讨好抚养人，并得到抚养人的回应 。如果抚养人的回应积极，儿童就会感觉自己是可爱的，从而具有自信心和安全感；如果抚养人的回应消极甚至没有回应，儿童就会感到自卑和缺乏安全感 。自卑是感觉自己不可爱，没有人会喜欢自己；缺乏安全感是对环境和他人的不信任，不相信有人会善待自己 。
第二个是叛逆阶段，处于青春期的未成年人会试图摆脱抚养人的控制，但又依赖于抚养人的供给，依赖与抗拒交替出现或同时存在，是这一阶段的主旋律 。如果抚养人既能保障少年的需求，又能给予其足够的尊重，少年就会比较顺利的度过这一阶段，并进入第三个独立阶段；如果抚养人以生存资源胁迫少年服从，忽视少年对于被尊重的强烈需要，少年的叛逆期就会持续下去，甚至会延续一生，有些人已经进入了老年，却仍然处在依赖与抗拒的阶段 。
第三个是独立阶段，顺利度过叛逆期并成长为成年人的个体，掌握了一定的生存技能，可以满足自己的需求，不再需要依赖于抚养人 。除了经济的独立，在情感上或许仍对抚养人有所依赖，但也已经也可以通过结交新朋友满足自己的情感需求 。对于抚养人更多的是感恩而非依赖，同时也能够在物质和情感上给与抚养人一定的回馈和照顾 。
第四个是合作阶段，顺利度过依赖和叛逆期，已经人格独立的成年人，不仅具备了足够的生存技能和社会价值，也学会了和他人建立平等、合作与共赢的关系，有了自己的社交圈，并通过社交关系给与他人帮助和获得帮助，并提升了自己的能力与价值 。如果未能顺利度过依赖和叛逆阶段，未能完成人格独立，或未能学会与他人合作共赢，则会产生社交、情感、学习或工作等生活问题，严重的还会出现焦虑、疑病、恐惧、强迫或抑郁等心理问题 。
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