虽然四个兄弟姐妹是出生自同一个母亲，可是他们却有着不同的父亲 。Castor卡斯托尔 及Clytaemnestra克丽泰梅丝特拉 的父亲就是原本的Sparta斯巴达国王廷达柔斯Tyndareus，而 波吕克斯Pollux及Helen海伦 的父亲才是宙斯Zeus 。不过斯巴达国王对他们都如同亲生 。
Helen 海伦 实在太漂亮了，追求者不知凡几，斯巴达国王不堪其扰，最后采纳奥德赛斯之建议，凡追求者必需尊重Helen 海伦的抉择，并保护Helen及她所选择的对象 。最后Helen选择了Menelaus美尼劳斯/米耐劳斯，Menelaus并因此继承王位，当上了斯巴达国王 。而海伦Helen的天鹅蛋姐姐Clytaemnestra嫁给了Menelaus的哥哥Mycenae迈锡尼的国王Agamemnon 阿加门农 。
海伦的美貌冠绝希腊，连阿提卡半岛(Attica)的英雄忒修斯(Theseus)也曾尝试去劫走她 。求婚者接踵而来，而内讧争斗令廷达柔斯不知所措，最后机智的求婚者Ithaca国王Odysseus奥德修斯向廷达柔斯进言：“让海伦自己决定，并让所有求婚者起誓，他们对海伦的丈夫永不拿起武器攻击他，并且要求援时全力帮助他 。”所有求婚者应允后，海伦就挑选了阿特柔斯(Atreus)的英俊儿子墨涅拉奥斯(Menelaus) 。
哥哥卡斯托尔Castor 的父亲是斯巴达国的国王，弟弟则是宙斯(Zeus)之子，故有不死身，虽然他们不是真正的孪生兄弟，可是二人从小一起长大，感情十分好 。卡斯托尔Castor擅长战术、驯马和骑术，而波吕克斯Pollux则善于格斗和拳击 。当他们的妹妹海伦被绑架的时候，两兄弟也参加了战斗，并且跟其他英雄一起，将自己的妹妹带了回来 。
兄弟二人喜欢冒险，而他们的经历里面由「阿哥号」(Argo)的故事最为出名 。希腊的伊奥柯斯(Iolkos)王子杰生(Jason)长大成人后要求叔父归还王位，怎料到叔父要求杰生(Jason)到科尔奇斯(Colchis)取回金羊毛才愿意退出 。于是杰生决定出征 。他从各地招募50名勇士，从希腊出发 。除了卡斯托尔Castor, 波吕克斯Pollux外，还有海格力斯（赫拉克勒斯的罗马名）(Hercules)、大音乐家奥菲斯(Orpheus)、医师亚斯克雷皮欧斯(Asklepios)等著名勇士同行 。
「阿哥号」在海上航行的时候，突然起了很大的风暴，眼看船要被卷入海里，奥菲斯(Orpheus)站在船边弹奏竖琴，向神祈求，而在这对孪生兄弟头上各有一颗大星亮了起来，赋予他们平定暴风的力量 。因此，双子兄弟被奉为航海的守护神 。在经历了各种的危险后「阿哥号」平安到达，取回金羊毛给杰生(Jason) 。其后二人仍向不同的冒险进发 。
卡斯托尔Castor 和波吕克斯Pollux分别绑架和娶了Leucippus的两个女儿，她们分别是菲比Phoebe和 Hilaeira 。据说Hilaeira一直爱着波吕克斯 。可是Leucippus 的两个侄子Idas 和 Lynceus, 同时也非常的喜欢这两姐妹 。因此Idas 和 Lynceus跟双子兄弟发生了冲突 。在一个格斗中，Lynceus杀死了卡斯托尔Castor 。
其实Idas 和 Lynceus两兄弟是双子兄弟的亲戚 。（有些版本提到波吕克斯Pollux后来杀了Lynceus为哥哥报仇，而有些版本说Zeus宙斯惩罚了伤害双子兄弟的人 。）
卡斯托尔Castor 死后，只留下不死身 波吕克斯Pollux 。于是波吕克斯Pollux向宙斯(Zeus)请求，希望能够与卡斯托尔Castor共赴黄泉 。宙斯于是同意两兄弟轮流在天上和冥界生活 。
庆祝双子兄弟的节日是七月十五日 。古罗马还为这对双胞兄弟建立了神庙：卡斯托尔Castor 波吕克斯Pollux神庙 。
双子座的两个最亮的星星就是以两兄弟的名字而命名的：卡斯托尔Castor ＆ 波吕克斯Pollux，永远的双子星 。
双子座由来
风流的天神宙斯，在一次偶然的机会中，认识了美丽的斯巴达王妃琳达 。很快的，宙斯和王妃陷入热恋，还生下一对孪生兄弟——卡斯特和波拉克 。这对兄弟继承了宙斯的优良血统，长大后都变成了英勇的武士，兄弟俩在战场上并肩作战，所向无敌的事迹，让敌人往往闻之丧胆，不战而逃 。
有一天，天神宙斯派卡斯特和波拉克两人去平息一场叛乱 。这一场叛乱，是由另一对兄弟伊塔斯和林格斯所引起，这两兄弟则是以胆大凶狠著称 。卡斯特在多方观察之后，发现就算自己和波拉克联手，也不是伊塔斯和林格斯的对手，可是宙斯的命令又不能不从 。于是卡斯特决定瞒着波拉克，独自跑去应战，结果不敌被杀 。波拉克眼看着哥哥被杀，于是化悲愤为力量，杀了伊塔斯和林格斯为卡斯特复仇 。
即使如此，波拉克仍难掩心中的悲痛，不愿自己一人留在世界上 。宙斯看到这个情形，内心十分感动，就他们兄弟俩同列天上群星之中，相互为伴，这就是双子座的由来 。
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