伺服电机和步进电机的区别 步进电机和伺服电机的区别


伺服电机和步进电机的区别
1、低频特性不同
伺服电机:在低速时不会出现振动现象且运转非常平稳 。
步进电机:在低速时容易出现低频振动现象
2、控制方式不同
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度 。
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的 。
3、过载能力不同
伺服电机:具有较强的过载能力 。
步进电机:一般不具有过载能力 。
4、运行性能不同
伺服电机:为闭环控制,不会出现丢步或过冲的现象 。
步进电机:为开环控制,容易出现现丢步或过冲的现象 。
5、工作流程不同
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机 。
步进电机:其工作流程一般需要信号脉冲和方向脉冲 。
6、速度响应性能不同
伺服电机:从静止加速到工作转速仅需几毫秒
步进电机:从静止加速到工作转速需要200~400毫秒 。
7、矩频特性不同
伺服电机:额定转速以内为恒力矩输出,额定转速以上为恒功率输出 。
【伺服电机和步进电机的区别 步进电机和伺服电机的区别】步进电机:输出力矩随转速升高而下降 。
伺服电机
伺服电机通过编码器(旋转检测器)检测出旋转位置,并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置 。因此能够实现高精度停止,即使是在旋转过程中停止,如果位置有偏差也能返回原来的位置 。另一方面,步进电机的旋转角度与脉冲数成正比,驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置 。因此,其实它并不需要检测位置的机构,也就无法识别位置的偏差 。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步(指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态) 。伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩,因此可以实现高速运行 。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩,在高速区域扭矩减小,因此不适合高速旋转的用途 。

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