古代各种车有：
1、暖车或温车：子女所乘，帷幔垂挡；
2、辂车：又称大辂，天子或国君所乘，极为豪奢，常御四马；
3、轺车：较为轻便快捷，上至大夫，下至士人皆乘，常御双马；
4、轩车：轩者，大也 。较为豪华，大夫所乘；
5、安车：安者，顾名思义，是一种颇为舒适稳便的单马小车；
6、辎车：战场上拉辎重之车，也可载人；
【古代贵族出行工具】7、另外革车、戎车、兵车、战车皆为战争所用，国君参战所乘兵车常称“戎辂” 。
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