1、S7-200，在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高生产力的特点 。模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性解决方案；
2、S7-300，其模块化结构、易于实现分布式配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案；
3、S7-400，用于中、高档性能范围的可编程序控制器；
4、ET200，远程工作站的通讯模块，将远程工作各种信号反馈给主站CPU，同时也将主站CPU发出命令传输给相应输出点；
【西门子PLC有哪些型号】5、S7-1200，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信任务 。
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