非洲在地形上有若干重要而明显的特征，一是非洲有广阔的高原，相对而言山地较少，地势起伏不很大，既不象其北面的欧洲那样有山势雄伟、面积巨大的阿尔卑斯山脉，也不象亚洲那样有面积十分广大的平原 。整个大陆平均高度约750米，在各洲中居第二位 。面积广阔的高原不仅有利于交通的发展，而且和地理位置及气候因素结合，在东非、中非北部和西非中南部等地区形成了世界上最广阔的热带草原，即所谓“萨王纳”群落 。其繁茂的草本植物为草食动物和以草食动物为食的肉食动物创造了良好的生活环境，因此，在萨王纳地区，生活着种类繁多、数量巨大的动物群，包括羚羊、斑马、非洲象、犀牛、河马、长颈鹿等有蹄类草食动物和狮、猎豹、鬣狗、豺等大型肉食动物 。其中有不少是非洲的特有种，有的已属稀有珍贵的动物种 。而这些草原和草原上的动物，及以其为主体的众多的野生动物保护区正是非洲最重要、最具代表性、最吸引人的旅游资源 。目前非洲共有各种天然动物园70多处，总面积达41万平方公里，是世界各洲中天然动物园面积最大的一洲 。肯尼亚的察沃国家公园和坦桑尼亚的塞伦盖蒂国家公园以野生动物繁多著名于世，每年都要接待大量的游客 。
然而，非洲并不是完全没有高山 。在西北部，分布着比较高大的阿特拉斯山，在东南部和南部分布着德拉肯斯山脉和开普山脉 。开普地区由于水平岩层遭受切割而形成的奇异的桌状山、东非高原上位于肯尼亚和坦桑尼亚交界处的“赤道雪山”、“非洲之巅”乞力马扎罗山都是游客向往的地方，尤其是后者，虽然位于赤道附近，但因地势高耸，海拔达5950米，山顶终年白雪皑皑，这种赤道雪山景色极为壮丽 。
非洲地形的另一大显著特点是，断裂地形发育相当广泛 。由于地质史上的断层地质作用，西北广泛分布着高几十到几百米的台阶状地形，而在东非则形成了世界闻名的东非大裂谷带 。裂谷带规模极其宏伟，它从亚洲约旦的死海附近起，经红海、埃塞俄比亚、肯尼亚至坦桑尼亚，形成裂谷带的东支；另有一支从乌干达经阿尔伯特湖、坦喀尼噶湖、马拉维湖，再经莫桑比克至印度洋，这是裂谷带的西支 。裂谷带全长7000公里左右 。上述裂谷带内形成的湖泊，岸壁陡峭，湖底深陷，并沿裂谷带呈串珠状分布，风景美丽而奇伟 。
非洲象其他一些大陆一样也有若干大河，最著名的是世界第一长河尼罗河、水量极为丰富的扎伊尔河，以及尼日尔河和赞比西河 。不少河流在其流程中经过陡崖、阶状地或因软硬岩层的差异，形成急流瀑布，不仅水力资源丰富，而且也形成许多著名的旅游点 。赞比西河上有瀑布72处，其中莫西奥图尼亚瀑布高100余米，宽度1800米，是世界级的旅游胜地 。南部非洲土格拉河上的土洛拉瀑布，落差800余米，形势十分壮观 。尼罗河在喀土穆以下因河床岩性差异显著，形成了六个瀑布 。埃及世界著名的水利工程和旅游点阿斯旺高坝就位于“第一瀑布”以下 。金沙萨以下的扎伊尔河下游河段，有一系列急流和瀑布 。这个世界闻名的利文斯敦瀑布群，由32个瀑布和急流段所组成 。
非洲的气候也有一些显著的特点 。由于赤道横贯中部，其最明显的特点是“热”，即热带气候面积广大 。在拉丁语中，“阿非利加”就是阳光灼热的意思 。同时，由于没有太多的高山地区，非洲冬季平均温度在摄氏零度以下的地区只出现在西北部阿特拉斯山局部地区和其他高山的顶部 。因此，可以开展滑雪等冬季运动的理想场所极少 。在这方面，非洲与欧洲、北美洲等有明显差异 。
在气候上，非洲的另一个显著特点是“干”，即全洲有1/2的面积是年降水量少于500毫米的半干旱和干旱地区 。洲内有著名的北非撒哈拉大沙漠、南部非洲的纳米布沙漠和卡拉哈里沙漠等 。沙漠虽然不利人类和动植物的生活和生存，但是神秘莫测、荒无人烟的大沙漠能引发人们的探求心理，是勇敢和喜爱猎奇的人们旅游探险的对象 。世界最大的撒哈拉大沙漠中连绵不断的沙丘、沙漠中的绿洲都是冒险家的乐园 。乘坐“沙漠之舟”骆驼观赏“大漠孤烟直”的壮丽景象和风光，是撒哈拉周围国家开展的重要旅游项目之一 。
虽然非洲是“干旱大陆”，但实际上它的气候类型是多种多样的，刚果盆地是世界著名的多雨区，在气候上属热带雨林类型，在这个气候类型下，形成了大片郁郁葱葱的原始热带雨林，到茂密的森林中作探险旅游和科学考察，是不少科学工作者和旅游者所向往的活动 。北非沿岸的气候属于地中海类型，冬季温和多雨，夏季炎热干燥 。北非夏日阳光下绵延数千里的优质海滨沙滩，是旅游者，特别是来自欧洲的旅游者度假和旅游的胜地 。
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