米罗，出自日本动漫《圣斗士星矢》，是守护圣域十二宫第八宫天蝎宫的黄金圣斗士，侍奉的神是雅典娜 。在《圣斗士星矢G》中，米罗和主角艾欧里亚以及其余黄金圣斗士们一起对抗企图占领地上界的泰坦神王克洛诺斯 。
在《圣斗士星矢：圣域传说》中，米罗以女性身份出场，设定是最强女性黄金圣斗士 。在《圣斗少女翔》中，米罗继续与主角和其余黄金圣斗士们一起战斗 。
9、射手宫（艾俄洛斯）
艾俄洛斯是日本动漫《圣斗士星矢》中的角色，射手座黄金圣斗士，镇守黄道十二宫的第九宫——人马宫 。因“仁、智、勇”兼备而成为教皇候选人 。13年前，身体虽被毁灭，但灵魂依然守护着女神雅典娜，并且一直在为正义而战 。性格冷静而沉稳，其他黄金圣斗士也对他甚为认同 。
出身于希腊，在圣域修行，实力强大，所以绝对称得上是真正的希腊英雄 。希腊神话中的英雄英勇非凡、骁勇善战，是正义和力量的化身 。艾俄洛斯是狮子座黄金圣斗士艾欧里亚的哥哥，也是双子座黄金圣斗士撒加的搭档、好友、知己 。
10、山羊宫（修罗）
修罗，是日本漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》漫画以及衍生作品中人物 。山羊座黄金圣斗士，负责守护黄道十二宫的第十宫——摩羯宫，将体术修练至登峰造极的男人，四肢都有圣剑般的威力，单论攻击力而言在黄金圣斗士中是最强的 。
原作漫画中的修罗，同巨蟹座的迪斯马斯克、双鱼座的阿布罗狄都是知道教皇（撒加）的过去，而仍向教皇宣誓效忠者 。修罗一直坚信力量代表正义，即使教皇（撒加）就算是邪恶，只要有足够强大的力量，也可将其正当化 。
11、水瓶宫（卡妙）
卡妙，是日本漫画家车田正美代表作《圣斗士星矢》漫画以及衍生作品中人物 。守护希腊圣域黄道十二宫第十一宫水瓶宫的水瓶座黄金圣斗士 。不论何时皆贯彻其冷酷的作风，实际上却有着一颗热情的心 。其追求着“与其踌躇于善恶间，应当贯彻不屈气节地战斗”之所谓斗士应有的姿态 。拥有无限接近绝对零度的实力 。
12、双鱼宫（阿布罗狄）
阿布罗狄（Aphrodite）是日本著名漫画家车田正美著《圣斗士星矢》以及相关作品中双鱼座黄金圣斗士 。守护圣域十二宫的最后一宫——双鱼宫 。拥有和植物沟通的奇特能力，以三色玫瑰作为武器 。拥有最美丽的容貌和不逊于任何黄金圣斗士的强劲实力，
号称“与天地争辉的美之战士” 。明知道教皇的真面目仍然发誓效忠，信奉力量即是正义，但同时也是圣斗士中最期盼和平的人之一，与好友巨蟹座迪斯马斯克的组合被人们称为“水产二人组” 。
圣域外
结束了一段黑屏旁白文字后，主角来到了“圣域外”，这个时候在屏幕中可以看到，绿色的类似3个菱形在动的物体，这个就是存档点，走入其中便可存档记录，基本上每一宫的入口都有存档点 。屏幕右上角处，是当前场景的小地图，绿色的点是主角星矢，橙色的点是接任务的NPC或是事件NPC，紫色的点是开启魔法门的机关，蓝色的点则是这一关的终点出口，小地图的下面是人物当前坐标 。建议初期把圣衣等级，技能等级尽量练高点，钱也要多赚一点，来应对后几宫强大的怪物 。
从入口出发，沿路走（途中有刻印方向箭头的指路石，按着他指引方向走，就会比较容易到达目的地），走到靠近坐标400 / 500处会发生剧情，被箭刺中的雅典娜，然后接到“拯救雅典娜，勇闯十二宫”的艰巨任务 。接着再往上走到出口512 / 68，进入下一宫 。
白羊宫
一层
从入口出发，沿路走，先来到542 / 1102进入红色警报区，把这个区域内的怪都消灭了，再对着关闭的魔法门调查，便可走出警报区 。
再走到1689 / 1152处，启动开关，魔法门开启，到1057 / 100进入第二层 。
二层
从入口出发，先走左边路往上走，到260 / 280处，启动开关，再到760 / 280处，启动开关 。
再返回到入口处，往右边的路走 。1200 / 1600处，有一NPC可接到任务“米罗的画_星座”，并获得一把白羊宫宝箱钥匙（该任务可不接），“星座”的位置在1200 / 400。然后沿路走到1728 / 300处的BOSS宫殿，进入宫殿，挑战BOSS，胜利后就进入下一宫 。
金牛宫
一层
从入口出发，往上走进入红色警报区，把怪消灭后，来到1900 / 90，启动开关 。
再到2060 / 220，启动开关 。再到1230 / 540，启动开关 。再到260 / 100处，进入下一层 。
二层
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