轮轴发明后不久 ， 踏车就开始在整个欧洲的磨坊中被使用 。踏车要求一个人或者 几个人站在我们今天称之为松鼠轮的装置里 。松鼠轮原本是用来训练啮齿目宠物的 圆轮 。改良的松鼠轮被垂直放置 ， 因此人在行走时能保持直立 。与轮子相关联的轴是 水平的 ， 但为了磨谷物 ， 轴必须是垂直的 ， 以便转动磨盘 。通过这些改造 ， 人们发明了 齿轮 。人们使用轮轴是为了实现机械利益 ， 与此不同的是 ， 使用齿轮的目的是为了改 变方向 。因此人们利用踏车来提高磨谷物的效率 。
【踏车是什么？踏车是怎样帮助发展齿轮的？】一个有偏角的松鼠轮是一个平台 ， 它以中心为基点倾斜 ， 上面有可供踩踏的木脊 。
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