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翻译：国君让我们出兵作战
王：指周王，秦国出兵以周天子之命为号召 。
于：语助词，犹“曰”或“聿”
兴师：出兵 。秦国常和西戎交兵 。秦穆公伐戎，开地千里 。当时戎族是周的敌人，和戎人打仗也就是为周王征伐，秦国伐戎必然打起“王命”的旗号
君王发兵去交战，修整我那戈与矛，杀敌与你同目标 。
《秦风·无衣》先秦：佚名
岂曰无衣？与子同袍 。王于兴师，修我戈矛 。与子同仇！
岂曰无衣？与子同泽 。王于兴师，修我矛戟 。与子偕作！
岂曰无衣？与子同裳 。王于兴师，修我甲兵 。与子偕行！
译文
谁说我们没衣穿？与你同穿那长袍 。君王发兵去交战，修整我那戈与矛，杀敌与你同目标 。
谁说我们没衣穿？与你同穿那内衣 。君王发兵去交战，修整我那矛与戟，出发与你在一起 。
谁说我们没衣穿？与你同穿那战裙 。君王发兵去交战，修整甲胄与刀兵，杀敌与你共前进 。
扩展资料：
这首诗充满了激昂慷慨、同仇敌忾的气氛 。按其内容，当是一首战歌 。全诗表现了秦国军民团结互助、共御外侮的高昂士气和乐观精神，其独具矫健而爽朗的风格正是秦人爱国主义精神的反映 。
由于此诗旨在歌颂，也就是说以“美”为主，所以对秦军来说有巨大的鼓舞力量 。据《左传》记载，鲁定公四年（公元前506年），吴国军队攻陷楚国的首府郢都，楚臣申包胥到秦国求援，“立依于庭墙而哭，日夜不绝声，勺饮不入口，七日，秦哀公为之赋《无衣》，九顿首而坐，秦师乃出” 。于是一举击退了吴兵 。
诗共三章，采用了重叠复沓的形式 。每一章句数、字数相等，但结构的相同并不意味简单的、机械的重复，而是不断递进，有所发展的 。如首章结句“与子同仇”，是情绪方面的，说的是他们有共同的敌人 。二章结句“与子偕作”，作是起的意思，这才是行动的开始 。
三章结句“与子偕行”，行训往，表明诗中的战士们将奔赴前线共同杀敌了 。
【王于兴师的意思】参考资料来源：百度百科-国风·秦风·无衣
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