梁
梁武帝为兰陵萧氏的旁支，为人节俭，勤政爱民，使得梁朝前期开创盛事，国力胜过逐渐混乱的北魏 。鉴于宋齐宗室的屠杀，梁武帝对其宗室十分宽容，即使犯罪也不追究 。他学问渊博，提倡学术发展，使得南朝梁教育发达，南朝的文化发展至极致 。然而在梁武帝后期，他喜听人奉承，又迷信佛教，三次舍身同泰寺 。由于僧侣道士不用赋税，以致近一半的户口记名其下，国家财政蒙受重大损失 。当时的宗室及官员贪财奢侈，沉陷在纸醉金迷中而不可自拔 。
梁武帝初期，北魏在汉化运动后矛盾丛生，国力渐渐输给南朝梁 。至503年始，北魏与南朝梁会战于淮南地区，最后昌义之、曹景宗、韦睿在锺离之役大败魏军 。至此梁武帝有意北伐，但范围不出淮南地区 。于516年寿阳之役击溃魏军后因损失过大暂停北伐，至十年后才夺下寿阳 。
梁武帝喜用降将，以期不劳而获 。
北魏发生六镇之乱时，梁武帝派陈庆之护送北魏北海王元颢北返继位 。当时的北魏主力尚在河北关中一带平叛，陈庆之与元颢攻至洛阳，但因孤军无援，魏军主力又回师洛阳，最后失败 。
东西魏时期，东魏将侯景受东魏及西魏逼迫投奔南朝梁，梁武帝任用他北伐东魏 。但在梁军战败后，梁武帝意图送还侯景以求和 。他得知后举兵叛变，南攻建康，史称侯景之乱 。梁将萧正德引他渡江，使侯景攻入建康，梁武帝退至台城 。之后各地虽有勤王之师，但皆观望 。侯景闻知勤王师后一度和谈，但最后叛约并攻陷台城 。建康沦陷后他屠杀江南世族，为南朝政治带来毁灭性打击 。梁武帝最后饿死，侯景先后立杀梁简文帝萧纲及萧栋，最后篡位，建国汉 。但是侯景势力仅在江东一带，湖广、四川一带依旧由梁室掌控，只是各军互相牵制，不愿讨伐 。之后由广州太守陈霸先率军与湘东王绎派遣的王僧辩合进攻灭侯景 。
湘东王绎于江陵继位，为梁元帝 。之后据守益州的武陵王纪称帝并攻击江陵 。梁元帝向西魏求救，武陵王纪后为西魏攻灭，益州亦被夺走 。次年，萧詧引西魏军趁机攻陷江陵，梁元帝被杀，西魏立他为魁儡，史称西梁 。
梁元帝被杀后，陈霸先与王僧辩立晋安王方智为帝，即梁敬帝 。而后北齐迎萧渊明南下，梁军被击败，王僧辩屈事而迎立为梁帝 。陈霸先于是率军杀王僧辩，复立梁敬帝，之后陆续击溃北齐南侵及王僧辩余党，专政梁廷 。最后于557年篡位，建国南朝陈，史称陈武帝，南朝梁亡 。
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