北京理工大学图书馆于1940年成立于延安，它的前身是延安自然科学院图书馆 。
1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆 。
1952年更名北京工业学院图书馆，1988年5月易名北京理工大学图书馆 。
新馆舍建于1983年，中国老一辈革命家军事家张爱萍同志亲自题写馆名 。
图书馆现馆舍建筑面积达14514.11平方米，闭架结构，主书库和辅助书库4429平方米，可藏书100万册，期刊10万册；阅览室2266平方米，阅览座位1200席 。
到2002年底，图书馆入藏文献积累总量达104万余册（件），其中图书76.9万册，期刊12.8万册，其他文献14.5万册（件） 。每年报刊订购量2500余种 。
【北京理工大学图书馆官网 北京理工大学图书馆的历史沿革】图书馆不仅开展文献借阅、参考咨询和复印复录等多项服务，同时还设有文献检索课，为全校师生讲解文献检索知识 。为了扩大馆藏资源，与其他院校建立了馆际互借关系 。
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