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江苏建成首条智慧高速
在江苏省镇江市的东侧，在正义枢纽和大港枢纽之间，横跨长江两岸的跨河通道——五峰山智慧高速公路刚刚成为中国第一条为支持自动驾驶汽车而建设的智慧道路 。这条垂直穿越长江护城河的道路 ， 预示着驾驶环境的未来 。能否带我们完成从非自动驾驶到自动驾驶的又一次飞跃？自动驾驶的最终目标可能是让人们在上车后能够大胆躺下，享受旅行时光 。但现阶段，依靠自行车智能，让你躺着也能开车的自动驾驶量产车显然不存在 。有了支持自动驾驶车辆与道路协调的“智慧道路”的支撑，智慧道路与自动驾驶汽车的结合或许离我们不远了 。镇江长江大桥现在，请展开想象的翅膀，跟随我走向这条路 。五峰山智慧高速公路全长只有35.8公里 ， 并不算太长 ， 但却有很多普通高速公路所没有的特点 。首先是对自动驾驶汽车的支持 。五峰山智慧高速公路沿线布置了视觉、毫米波雷达等大量传感器采集路网数据，整个过程被5G信号覆盖 。当搭载5G+V2X通信终端的自驾车辆经过时，可以利用5G网络进行实时交互 。在车路协同下，将车辆自身信息反馈到路段，促进路网对交通环境的感知 。类似于道路交通信息和环境状态，也可以通过车路协调设备反馈给车辆 。比如自动驾驶汽车一进入五峰山智慧高速 ， 就可以从整个路端的整体角度接收实时交通环境数据 。这有点像开着自动驾驶汽车进入一个带有透视插件的游戏 。其他角色的一举一动都通过车路协同设备的数据共享来控制 。无论前方是否发生事故、交通拥堵等情况，都可以立即选择最佳的规避路线，可以说为平躺驾驶创造了极大的有利条件 。同时，由于云计算平台的加入，五峰山智慧高速路实际上在必要时起到了组织者的作用 。在车流量较小时，“透视挂”的自驾车可以相对自由行驶 。但当交通流量较大、道路交通条件复杂时，对路网环境感知较为完整的智慧公路端可以发挥组织作用 。五峰山智能高速、重卡车型在没有安全员的情况下进行自动驾驶测试 。通过主动部署的方式，在保证所有自动驾驶汽车在道路环境下良好的“游戏体验”的同时，尽可能达到最大的通行效率，例如部署大型重型卡车单行道编队行驶 。目前五峰山智慧高速通过在部分枢纽匝道设置导向灯，在主线车流量过大时关闭信号进行控制 。至于未来能否使用V2X设备 ， 还是很有希望实现更细微、更主动的交通流量分配，而当达到这个工况时，基本就是驾驶员可以平躺驾驶的状态 。其实，除了支持自动驾驶汽车与道路协调的能力之外，这种对路网环境的高度认知，其实让五峰山智慧高速无意中扮演了一个交通安全检查员的角色，有点像游戏室的主人或队长 。当玩家违反规则时，虽然不能把车踢出去，但可以直接向系统举报 。智能汽车都不可能高速行驶 。只要有人开车 ， 就一定有各种交通违法行为 。但得益于大量密集的路边监控装置的存在，这种道路环境下的违法活动几乎注定要被拍照取证 。五峰山智慧高速公路的路侧监控设备密度目前还不清楚，但参考国内另一条在建的杭绍甬智慧高速公路估计 ， 仅五峰山智慧高速公路35.8公里的路侧就可能有多达180个高清固定摄像头 。这还不包括其他传感器监控设备，如十亿像素摄像头和无人机等 。因此，在未来，在智能高速公路上非法驾驶可能基本等同于自动投案自首…另外，作为国内第一条智慧高速公路，其实五峰山智慧高速公路的亮点不仅仅是对自动驾驶汽车的支持，还有这条智慧高速公路很多有趣的地方 。让我们举几个例子 。雾天车道交通诱导系统比如雾天车道级驾驶引导系统就很有意思，因为它可以为没有V2X车载终端的车辆提供预警 。通过在车道两侧安装大量的驾驶引导灯 ， 在出现雨雪雾天气时，借助路边的传感器检测道路环境中车辆之间的距离 。当识别到队列前后车辆距离车辆太近时，通过点亮引导灯显示警告区域，直接提醒后方车辆以物理方式保持距离 。此外，由于整个五峰山智慧高速公路位于长江两岸，特殊天气容易造成雨雪雾 ， 普通高速公路雨雪雾恶劣天气往往导致封路，但这条智慧高速公路不用担心 。因为在施工之初 ， 五峰山智慧高速就提前嵌入了桥面加热系统和喷洒设备，在恶劣天气来袭时，可以通过遥感路面状况检测仪或嵌入式传感器自动启动 ， 对桥面进行加热或喷洒融雪剂，非常有意思 。总的来说，五峰山智慧高速公路作为我国第一条智慧道路 ， 不仅在促进交通安全、提高交通效率方面比普通高速公路有很大优势 。对于自动驾驶汽车的支持和保障，已经有了比较完整的路侧智能车辆基础设施协同系统建设，这对于国内自动驾驶厂商来说也是非常有意义的 。虽然现阶段在这条智能道路上横向行驶并不现实，但已经建成了一条完整的智能公路，对自动驾驶汽车的场景数据支撑和技术验证起到了积极的作用 ， 可以极大地推动国内自动驾驶厂商对下一阶段车路协同的探索，也将让真正安全的自动驾驶汽车更快地来到我们身边 。还有，让你真正可以平躺开车的日子离我们更近一点 。以上内容由“AutoLab”上传发布 ， 查看原文 。
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