谢谢邀请，我最早听到这句话是在2016年《晓说》的片头，后来是在许巍的歌《生活不止眼前的苟且》里 。解释一下，我说的是我听到的顺序，不是他出现的顺序 。
其实这句话最早出现在《高晓松184天监狱生活实录：人生还有诗和远方》，其中讲到他的母亲也就是著名建筑师张克群曾对他和妹妹说过“生活不只是眼前的苟且，还有诗和远方”，苟且应该就是生存，是生活中的柴米油盐，诗和远方就是生活，是每个人都向往的，但不是每个人都能达到 。这句话我的理解是，不要为生活中的“苟且”所羁绊，可以读万卷书或者行万里路，才能让人生更有意义 。
顺便来说说《晓说》和《晓松奇谈》这两档节目的片头那些话 。
在《晓说》的开头，高晓松说：
“路走了44年，方向却不止一边 。
行装偏爱黑色，内心却是此间少年
护照48页，但每个终点都值得赞颂千篇
旅程左右万里，时差却最多一天
世事上下千年，却偏要说出瞬间 。
【怎样理解高晓松“生活不只是眼前的苟且，还有诗和远方”这句话？】2013，世界依旧很大，大到可以晓说”
很多人说这段话有装的成分，但个人认为这就是高晓松自己的生活态度，不过我更喜欢高晓松在《晓松奇谈》开头里说的那些话，感觉非常有内涵：
“历史不是镜子，历史是精子，牺牲亿万才有一个活到今天
人生不是故事，人生是事故，摸爬滚打才不辜负功名尘土
世界不是苟且，世界是远方，行万里路才能回到内心深处
未来不是岁数，未来是礼物，读万卷书才看得清皓月繁星
奇闻说今古，谈笑有鸿儒”
也是因为《晓松奇谈》我才对高晓松有所改观，发现他是一个博文明理的人 。（N-3-26）
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