第二天，6号先返回地面，7号继续完成了飞行14小时的目标，而后返回地球 。1966年，又成功发射了5号双子星座飞船，侧重于试验宇航服和会合时对接技术以及宇航员操纵飞船的本领 。1966年3月16日，先发射了无人飞船“阿金那B”进入轨道，然后又将双子星座8号送入轨道，宇航员是阿姆斯特朗和斯科特 。</p><p>8号一进入轨道，就去追“阿金那B”飞船，飞了4圈后，终于接近了它 。
在宇航员的操纵下，8号的突起的鼻部成功地插入“阿金那B”的对接口里，首次对接获得成功 。可是，对接不久，8号的姿控小火箭的一支错误地点火，急速地喷射气流，使得飞船乱跳乱转起来 。接到地面返航命令后，阿姆斯特朗镇静地设法将飞船与“阿金那B”分开，而后成功地返回地球 。他们在太空里飞了不到一天时间 。1966年6月3日发射9号飞船入轨，宇航员是斯塔福德和塞尔南，他们驾驶飞船用三种不同方法和一个目标会合，没有能进行对接试验，因为目标的对接口没有从保护罩中露出来 。
在返回地球前，6月6日，塞尔南在太空“漫步”了128分钟，以试验宇航服的可靠性和人在太空中的活动能力 。1966年7月18日，约翰·扬和柯林斯乘10号飞船作了三天飞行，他们先与自己的目标靶“阿金那B”会合，又追上8号的目标靶，与之会合 。最后，他们和自己的“阿金那B”实现了对接 。这次飞行中，柯林斯先后两次出舱，共活动了87分钟 。1966年9月12日发射入轨了11号飞船，宇航员是康拉德和戈登，他们飞了近三天时间 。
【十二星座代表的天使分别是什么？】他们先和一只“阿金那”对接，然后开动了“阿金那”上的主火箭发动机，将对接体推进到更高的轨道 。戈登出舱活动了44分钟，又打开舱盖130分钟 。</p><p>最后一次发射的双子星座飞船12号是1966年11月11日进入轨道的，先进行了会合对接试验，而后奥尔德林出舱活动了149分钟，又两次打开舱盖，半露出身体在太空中进行照相 。这样，奥尔德林露在太空中的时间有5个半小时 。双子星座计划是阿波罗计划的一个分方案，10次载人飞行都完成了各自的飞行目的，考验了人在太空中行走和长时间飞行的耐力，试验改进了宇航服 。同时，也考验了地面设施和宇航工程管理队伍，这些是阿波罗计划的精彩一页 。
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