丽达非常的美丽，宙斯看见她后就立刻爱上了她 。宙斯化身为一只天鹅，依偎到美丽的Sparta斯巴达王后丽达身边 。完事之后，丽达生下了两颗天鹅蛋，一颗孵出 卡斯托尔Castor, 波吕克斯 Polydeuces (Pollux) 两兄弟，另一颗诞生了克丽泰梅丝特拉、及天下第一美女海伦 。
虽然四个兄弟姐妹是出生自同一个母亲，可是他们却有着不同的父亲 。卡斯托尔 及克丽泰梅丝特拉 的父亲就是原本的斯巴达国王廷达柔斯，而 波吕克斯及海伦 的父亲才是宙斯 。不过斯巴达国王对他们都如同亲生 。
哥哥卡斯托尔的父亲是斯巴达国的国王，弟弟则是宙斯之子，故有不死身，虽然他们不是真正的孪生兄弟，可是二人从小一起长大，感情十分好 。卡斯托尔擅长战术、驯马和骑术，而波吕克斯则善于格斗和拳击 。当他们的妹妹海伦被绑架的时候，两兄弟也参加了战斗，并且跟其他英雄一起，将自己的妹妹带了回来 。
兄弟二人喜欢冒险，而他们的经历里面由「阿哥号」的故事最为出名 。希腊的伊奥柯斯王子杰生长大成人后要求叔父归还王位，怎料到叔父要求杰生到科尔奇斯取回金羊毛才愿意退出 。于是杰生决定出征 。他从各地招募50名勇士，从希腊出发 。除了卡斯托尔, 波吕克斯外，还有海格力斯、大音乐家奥菲斯、医师亚斯克雷皮欧斯等著名勇士同行 。
【探索双子座的传说】「阿哥号」在海上航行的时候，突然起了很大的风暴，眼看船要被卷入海里，奥菲斯站在船边弹奏竖琴，向神祈求，而在这对孪生兄弟头上各有一颗大星亮了起来，赋予他们平定暴风的力量 。因此，双子兄弟被奉为航海的守护神 。在经历了各种的危险后「阿哥号」平安到达，取回金羊毛给杰生． 。其后二人仍向不同的冒险进发 。
卡斯托尔和波吕克斯分别绑架和娶了Leucippus的两个女儿，她们分别是菲比Phoebe和 Hilaeira 。据说Hilaeira一直爱着波吕克斯 。可是Leucippus 的两个侄子Idas 和 Lynceus, 同时也非常的喜欢这两姐妹 。因此Idas 和 Lynceus跟双子兄弟发生了冲突 。在一个格斗中，Lynceus杀死了卡斯托尔Castor 。其实Idas 和 Lynceus两兄弟是双子兄弟的亲戚 。
卡斯托尔死后，只留下不死身 波吕克斯 。于是 波吕克斯向宙斯请求，希望能够与卡斯托尔共赴黄泉 。宙斯于是同意两兄弟轮流在天上和冥界生活 。
庆祝双子兄弟的节日是七月十五日 。古罗马还为这对双胞兄弟建立了神庙：卡斯托尔和
波吕克斯神庙 。
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