人身自由的不同、生产方式的不同、土地权利的归属不同 。
人身自由的不同：
奴隶社会时期，奴隶没有人身自由，他是奴隶主的私有财产 。奴隶有权对奴隶做任何处理，比如杀掉、卖掉、或者送人 。封建社会时期的农民虽然必须依附地主生活，但是农民拥有一定的人身自由 。生产方式的不同：
奴隶社会时期，奴隶干活基本是白干的，基本和牛马干活差不多 。封建社会时期封建地主和农民是一种租赁关系，农民只需要定期缴纳赋税就可以自由耕种土地并且享有劳动成果，有的农民甚至直接拥有少量个人的土地 。【封建社会什么时候开始和结束 封建社会和奴隶社会的区别】土地权利的归属不同：
奴隶制社会土地是归国家所有，到了封建社会的时候，土地归地主所有 。
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