工欲善其事，必先利其器 。
摇杆当然是必须的，但开直升机最好再配上脚舵 。脚舵控制尾旋翼 。一般飞机不用脚舵控制尾翼最多是侧滑，但直升机不控制尾旋翼就没发开了 。
bell206不太清楚，我不知道它旋翼是朝哪个方向转的 。
假设有一架右旋直升机，即从上向下看，旋翼是顺时针转动的 。
再假设它正处于稳定悬停状态，由于旋翼顺时针转，机身就有逆时针转的趋势，因此尾旋翼向右“扇风”给尾部一个向左的力以平衡机身转矩 。现在“力矩”平衡了，但“力”又不平衡了 。整体来看，直升机受到尾旋翼给它的向左的力，会使直升机向左加速 。因此需要右压驾驶杆，使主旋翼右倾，使升力分出一个向右的分力来 。
一般直升机的旋翼在安装时就是稍有前倾的，会使直升机前进，因此还需向后拉一点驾驶杆保持不动 。
因此悬停时应该是蹬着右舵，同时向右后方带着杆 。
假设要垂直爬升，就应加大油门，蹬右舵，右压杆，同时保持向后带杆 。原因：
首先加大油门，加大旋翼转速与迎角 。但同时尾翼转速也会升高，会使机身逆时针转动，所以蹬右舵增大尾旋翼迎角以抵消机身逆时针转矩 。此时尾旋翼给了机身更大的向左的力，就要右压驾驶杆使旋翼右倾以抵消尾旋翼的力 。
同理下降应减油门、蹬左舵、左扳杆 。
再假如，直升机机身逆时针旋转，如要纠正，需蹬右舵、右压杆、加油门 。原因：
蹬右舵加大尾旋翼迎角，使尾旋翼给机身尾部向左的力矩加大 。力矩大了力也大了，因此同时右扳驾驶杆抵消向左的力 。增加尾旋翼迎角会使其阻力变大，因此尾旋翼转速会减慢，主旋翼的转速也会减慢（主、尾旋翼之间的转速是成比例的，都通过减速器连在发动机上），所以还要加大些油门以免下降 。
同理纠正机身顺时针转动，应蹬左舵，左扳杆，减小油门
够复杂是吧，总之，修正动作要柔和，否则会不停摇摆 。方向、位置、高度都不稳时，一般先保持高度，再修正方向，再修正位置 。
还有悬停是最复杂，也是需要最大功率的 。能滑行起飞就滑行起飞、滑行降落
好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家 。
【谁能教教我bell206直升机悬停技巧】
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