本文介绍的电动机为家用电器或电子产品中使用的小功率电动机，即所谓的微电机 。（一）电动机的种类 电动机有多种类型 。
1.按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机 。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机 。
2.按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机 。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机 。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机 。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等 。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机 。直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机 。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机 。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机 。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机 。3.按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机 。
4.按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机 。驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机 。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等 。5.按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机） 。
6.按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机 。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等 。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机 。（二）直流电动机 直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等 。
1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成 。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机 。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同 。串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降 。
其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行） 。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速 。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右 。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍 。
转速变化率较小，为5%~15% 。可通过消弱磁场的恒功率来调速 。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比 。转速变化也为5%~15% 。
可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低 。复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少） 。
串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右 。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关） 。
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