（二）直流电动机 直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等 。1.电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成 。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机 。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同 。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降 。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行） 。
可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速 。并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右 。
转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍 。转速变化率较小，为5%~15% 。
可通过消弱磁场的恒功率来调速 。他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比 。
转速变化也为5%~15% 。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低 。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少） 。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右 。
转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关） 。转速可通过消弱磁场强度来调整 。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成 。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流 。
电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷 。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接 。
2.永磁式直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料 。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型 。
(1) 从事机械设计与制造加工工艺规程的编制与实施工作；
(2) 从事机械、电气、液压、气压等控制设备的维护维修工作；
(3) 从事工艺工装的设计、制造工作；
(4) 从事数控机床、加工中心等高智能设备的编程及操作工作；
机械
(5) 从事机械CAD/CAM技术的应用工作；
(6) 从事机械设计与制造的现场技术管理工作；
(7) 从事机电产品的销售和服务工作 。
(8) 钳工、车工或电工的初级技能；
(9) 编制、实施机械设计与制造工艺规程的基本能力；
(10) 使用、保养、维修、管理机电设备的基本能力；
(11) 选用、设计制造、调试工艺工装的基本能力；
(12) 操作数控机床、加工中心等高智能设备的基本能力；
(13) 行机械设计与制造生产现场技术管理的初步能力；
(14) 应用机械CAD/CAM的基本能力；
(15)应用计算机处理文字、图表、数据和信息，设计机械和电气图样，编制数控加工程序的能力 。
机电一体化专业人才被国家列为二十一切纪社会发展最急需的十大专业人才之一，是就业领域最宽的专业 。机电一体化技术是在机、光、电、自动控制和检测、计算机应用等学科相结合的基础上建立起来的一门综合性应用技术，该主专业主要培养能进行机电一体化技术应用，并具有初步设计开发能力的中级工程技术人才 。学生经过三年的学习，能够掌握机、电、计算机等方面的基础知识和必备技能 。
一、培养目标：本专业主要面向机电一体化机械设备、机械零件制造的企业，培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的，具有一定机电专业基础理论知识和中级职业技能及良好职业道德的，能够从事机电一体化设备的安装、调试、操作、检修、管理及技术改造等工作的技术应用性高级人才 。
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