万户飞天在如今已经成为了一个典故，在古代确有其事 。陶成道以火器助还是吴王的朱元璋打天下，朱元璋给他封了个官儿 。陶成道是第一个想到利用火箭飞天的人，他被称为世界航天第一人 。
明初陶成道晚年的时候，他将47个自制的火箭绑在椅子上，他坐在上面，两手各举一只大风筝，叫人点燃火箭，设想利用火箭的推力，加上风筝的力量就能起飞 。然而火箭爆炸，万户因此献出了自己宝贵的生命 。
历史记载早在公元228年的三国时期，魏国就第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓，火箭一词自此出现，火箭当时只是在箭头后部绑上浸满油脂的易燃物，点燃后用弓弩射至敌方 。
嘉靖年间出现了一种杀伤力强大的武器，是最早的二级武器，可见火龙出水的真正实力 。根据《史书》记载，火龙出水最远射击距离是二至三里地，射出的火药燃烧力十分充足 。一旦落入敌人的战船中就会产生很大的火焰杀伤力，轻轻松松就可以烧毁一艘大船，由此可以看出火龙出水的威力之大，是冷兵器远远不能比的 。
火龙出水的操作方式也非常简单，用火点燃武器上的引线，待引线烧完就可以自动向敌军飞去，造成毁灭性的伤害 。火龙出水类似于反舰导弹，是世界上第一款二级火箭，可以看出古代发明家伟大的创造力 。
也可以叫做火筒，是世界最早的金属射击火器，火铳是中国古代第一代金属管形射击火器 。它的出现使热兵器的发展进入一个新的阶段，也令后来的战争形式和军事技术的发展开展了新的篇章 。火铳发明于中国元代，由南宋突火枪演变而来，明朝时期火铳的发展和使用得到了重大的发展 。
明代还发明了各式的多管火箭炮，根据不同战场战事情况，从单兵使用的一窝蜂到大型的百虎齐奔箭 。发射时能够扰乱敌军，分散敌军兵力 。威力可以跟机关枪相提并论，并且操作也十分简单 。多管火箭炮跟现代的火箭炮有很多相似的地方，拥有强大的远程打击能力 。
神机箭是一种火箭形式的热兵器，金和蒙古在掌握火药技术后，火药成了兵工厂重要研究方向，配方逐渐得到改进，制造工艺也渐渐成熟，燃烧速度和爆炸力得到增强 。13世纪蒙古在先后三次的大举西征中，采用了南宋的火器技术，用汉人工匠制造大炮 。
当时多箭齐发的火箭筒在战场得以使用，这种集束式火箭发挥了绝大的威力，使欧洲人大为吃惊 。而在这几次西征中，阿拉伯人也从中掌握了火药和火箭的技术，并进一步把它传入了西方 。火箭技术传到朝鲜半岛后，朝鲜人改进后称它为神机箭，神机箭相当于现在的弓弩 。韩国人无耻的称神机箭是他们发明的，其实也是从中国改进而来的 。
猛火油柜是中国古代的一种喷火器具 。猛火油即石油，猛火油柜是用于军事方面最早的可以连续喷火的火焰喷射器 。远在两千年前，石油就已经被发现和使用 。只不过当时并不叫石油，古代原油称石漆，唐代叫石脂水，五代时叫猛火油 。宋代沈括首次提出以石油来命名南北朝以后，石油在战争中被用于火攻 。
公元913年，后梁王李霸在山东杨刘发动叛乱，焚烧杨刘城的建国门，使用的纵火材料即是石油，这是石油最早用于火攻的记录 。后晋李存勖曾两次使用石油纵火剂燔烧敌军，以此击败梁军 。到了宋代，火药用于军事后，有人发明了世界上最早的能连续喷火的火焰喷射器-猛火油柜 。并用于打仗中，其原理与现代火焰喷射器相似 。
自火药应用于作战后，用于喷火的猛火油柜便开始出现在军队中 。由于这种猛火油柜形制较大，很笨重，多置于城上 。后来出现了一种小型喷火器具，用铜葫芦代替沉重的油柜，便于携带和移动，用于守城战和水战 。
飞行向来是人们所向往的，古人通过观察动物飞行发明了一种能飞行的火器，它可以说是空中武器中最具有影响力的伟大发明，开创了武器发展新篇章 。神火飞鸦的制作材料非常的简单，表面上看起来不起眼，在底部装置有火箭筒和大量的火药，这是最核心的部分 。
神火飞鸦的威力非常强，火药筒燃烧后的推力可以使它飞到高空，而且他落地后才会爆炸 。所以只要能够掌控方向，往往成为战场上的利器，也是摧毁城池以及攻城常用的工具 。类似于打仗中的轰炸机，古人的创造力真是非同凡响 。
三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，又叫作元戎弩 。这种连弩一次能发射十支箭，就如同现代的机关枪一样 。对于当时的兵器来说想象力非常超前，火力也非常恐怖 。但是由于体积和重量偏大，单兵作战无法使用，主要用来防守城池和营塞 。汉末魏大发明家马钧想要对连弩进行加强，使之成为一种威力更加强大的五十矢连弩 。但是因为生产过程复杂，材料特殊，所以没能大量生产，后来就失传了 。
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