野火 STM32MP157 开发板内核和设备树的编译烧写

一、环境编译环境:Ubuntu 版本:18.4.6交叉编译工具:arm-linux-gnueabihf-gcc 版本:7.4.1开发板:STM32MP157 pro烧写方式:STM32CubeProgrammer、TFTP、在线烧写
安装工具

  • gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器
  • bison 语法分析器
  • flex 词法分析器
  • libssl-dev OpenSSL通用库
  • lzop LZO压缩库的压缩软件
【野火 STM32MP157 开发板内核和设备树的编译烧写】sudo apt install make gcc-arm-linux-gnueabihf gcc bison flex libssl-dev dpkg-dev lzop下图是我当前使用的工具版本 , 仅供参考
野火 STM32MP157 开发板内核和设备树的编译烧写

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二、下载内核源码GitHub仓库:https://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel
git clone -b ebf_4.19_starhttps://github.com/Embedfire/ebf_linux_kernel.git注意: STM32MP157 内核源码对应的是 ebf_4.19_star 分支,因为网络原因有时下载会很慢 , 也可以通过其他仓库路径进行下载,不过可能出现下载不完整现象,导致无法编译 。
三、编译内核
  1. 清理项目工程
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
  2. 设置默认配置文件
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp157_ebf_defconfig
  3. 编译 zImage 或 .dtb 文件
    # 默认编译内核和设备树make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8# 编译内核make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage# 编译设备树make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
  4. 编译生成deb也可以直接通过软件包的形式,直接安装内核直接执行 make_deb.sh 文件进行编译
    ./make_deb.sh
  5. 生成文件的路径zImage:/arch/arm/boot/目录下dtb:/arch/arm/boot/dts目录下
四、烧写内核与设备树方式一、通过TFTp烧写zImage与.dtb文件
  1. 将zImage和.dtb文件放入tftp服务器中,不会的朋友可以看Linux安装配置 tftp 服务器
  2. 进入uboot中配置网络
    setenv ipaddr 192.168.30.156setenv gatewayip 192.168.30.1setenv netmask 255.255.255.0setenv serverip 192.168.30.99setenv ethaddr 00:01:12:13:14:15saveenv** 配置完成后可以通过 ping命令查看网络是否连接,下图中表示连接成功
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  3. 下载zImage文件
    tftp 80800000 zImage
  4. 下载.dtb文件
    tftp 83000000 stm32mp157a-basic.dtb
  5. 启动加载zImage和dtb文件
    bootz 80800000 - 83000000
  6. 验证是否成功毫无疑问,验证失败,提示错误 Bad Linux ARM zImage magic!,这个应该是STM32MP157这块开发板的分区问题导致的,目前只能尝试后面几种方式烧写,后续我研究明白了在更新,有知道的大佬可以给个解决思路
方式二、通过安装包烧写内核
  1. 内核安装包的执行过程,直接查看 make_deb.sh 文件
    vim make_deb.sh如下图所示:
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    • 第 4 行:指定编译好的内核放置位置
    • 第 5 行:编译出来的目标是针对 ARM 体系结构的内核
    • 第 6 行:对于 deb-pkg 目标,允许覆盖 deb-pkg 部署的常规启发式
    • 第 7 行:使用内核配置选项“LOCALVERSION”为常规内核版本附加一个唯一的后缀 。
    • 第 10 行:指定交叉编译器
    • 第 12 行:生成配置文件
    • 第 15 行:编译文件进行打包
  2. 编译
    ./make_deb.sh
  3. 查看当前内核
    dpkg -l | grep stm-r1
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  4. 卸载当前内核
    sudo dpkg -r linux-image-4.19.94-stm-r1
  5. 安装内核将编译生成的内核通过TFTP拷贝到开发板下 , 内核安装包位于 ebf_linux_kernel/build_image/linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb
    sudo dpkg -i linux-image-4.19.94-stm-r1_1stable_armhf.deb注意:若使用 dpkg 安装内核 deb 包提示错误,删除 boot/kernel 目录下所有文件 sudo rm boot/kernel/*
  6. 验证重启开发板,使用 cat /proc/version 命令查看内核是否安装成功,如下图所示
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方式三、直接替换内核文件
  1. 替换文件将编译出来的 ebf_linux_kernel/arch/arm/boot/zImage 拷到板子上,替换/boot/kernel/vmlinuz-4.19.94-stm-r1 文件注意:这里需要将zImage 文件重命名为vmlinuz-4.19.94-stm-r1,也可能会涉及到权限问题 。

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