关于机器人多臂协同的运动学和动力学控制简述 机器人多臂协同的运动学和动力学控制


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1、机器人多臂协同的运动学和动力学控制是由天津大学机械工程学院完成的科技成果 。
2、登记于1994年10月31日 。
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