惯导融合是什么


惯导融合是什么

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【惯导融合是什么】惯导融合是表示一类将视觉信息和惯导信息进行融合,并用于同步定位和环境重建的方法 。惯性导航系统(INS,以下简称惯导)是一种不依赖于外部信息,也不向外部辐射能量的自主式导航系统 。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下 。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分 , 且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。

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