无人机传感器详细介绍 无人机

无人机(无人机传感器详细介绍)随着无人机技术的进步, 无人机逐渐由军用领域拓展到了民用领域, 并成为近几年迅速发展的新兴产业 。

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如今, 无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域 。  随着物联网的发展, 无人机对物联网技术的运用不断增加, 为了能更好的控制无人机的飞行, 各种传感器的运用则起到了十分重要的作用 。
因此, 有人将无人机称为一架会飞行的“传感器” 。 那么, 无人机能在天上实现稳定的飞行, 完成不同的动作, 需要用到哪些传感器呢?
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01
无人机的特性
无人机的动作必须非常精确, 除了稳定, 还要能到飞行到预期的高度并有效进行沟通 。 因此, 一台最基本的无人机必须具备以下特性:
    【无人机传感器详细介绍 无人机】稳定
无人机应该要稳定, 不可无预警突然震动、摇晃或倾斜, 否则就会失去平衡并坠毁 。
    精确
无人机的动作要非常精确 。 至于动作可能指距离、速度、加速、方向与高度 。
    能抵抗各种环境条件
无人机要能抵抗下雨、灰尘、高温等环境状况 。 而且不止外部材质, 无人机内部所使用的电子零件也要如此 。
    低功耗
无人机将会变得越来越轻, 因此如何确保超低功耗以尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要 。 低功耗技术的崛起, 已使得无人机技术得以普及化 。
    环境感知
环境传感技术逐渐崛起, 成为无人机最关键的发展领域之一 。 现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境 。 收集到的资料可用在各种应用, 例如气象监测、农业等用途 。
    联网功能
联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素 。 无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制 。 应根据不同使用案例, 提供适合的联网功能解决方案 。 有的无人机会采用多种联网功能解决方案, 以满足多用途使用案例的需求 。
02
飞行控制器
飞行控制器(FC)相当于无人机的大脑, 如果放在电脑以及手机上来说就相当于操作系统 。 飞行控制器通过无人机上搭载的各类传感器获得数据, 对这些数据进行演算处理从而控制机体的飞行 。 除此之外, 飞行控制器也承担信息传递的职责 。
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飞行控制器内部主要由两大部分构成——IMU(惯性检测装置)和CPS模块 。 可以说无人机的飞行性能的高与低, 就取决于这个飞行控制器 。 无人机平稳飞行不可缺少的飞行控制器中的内部传感器(IMU) 。 IMU指的是惯性测量单元, 大多用在需要进行运动控制的设备, 如汽车和机器人, 也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合 。 一般来说IMU就包含了加速度传感器和陀螺仪 。

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