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小伙伴们，你们好，小龙今天来谈谈以上精通ros机器人编程 原书第2版，关于精通ros机器人编程 原书第2版简述问题，那么下面分享给大家一起了解下吧 。
1、《精通ros机器人编程（原书第2版）》是2019年机械工业出版社出版的图书，作者是郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph） 。
2、本书首先深入介绍ROS框架，帮助你清晰地了解ROS是如何工作的 。
3、然后，你将学习如何构建复杂机器人的模型，并用运动规划库（ROS MoveIt?。┖蚏OS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互 。
4、之后，你将了解如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ， 还将学习如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真 。
5、*后，你将了解ROS程序设计的*佳实战技巧与经验 。
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