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【稳定系统k的取值范围】 稳定系统k的取值范围为大于0小于2，当一个实际的系统处于一个平衡的状态时（就相当于小球在木块上放置的状态一样），如果受到外来作用的影响时（相当于上例中对小球施加的力），系统经过一个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态，我们称这个系统就是稳定的，否则称系统不稳定 。一个控制系统要想能够实现所要求的控制功能就必须是稳定系统 。
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