它的传入纤维传导膀胱和尿道内括约肌的充胀感觉 。 它的传出纤维起自脊髓骶2~4段侧柱，属于副交感神经系，支配膀胱与尿道后括约肌 。 它传导的兴奋能引起逼尿肌收缩和尿道括约肌松弛，促进排尿 。
阴部神经
它的传入纤维传导后尿道的感觉(包括痛觉) 。 它的传出纤维起自脊髓骶2~4段前角细胞，为躯体神经，支配尿道外括约肌和会阴部的横纹肌，能引起尿道外括约肌的紧张性收缩 。 阻止膀胱排尿;排尿时，它的紧张性兴奋受抑制，从而减弱尿道外括约肌的紧张性，尿液受逼尿肌驱动，由舒张的尿道流出体外;排尿过程中，可以有意识地使它兴奋而收缩尿道外括约肌，中断排尿;排尿终止后，它又立即恢复其紧张性兴奋，以维持尿道外括约肌的紧张性收缩 。
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