直20直升机飞行速度 直升机飞行速度

直升机飞行速度(直20直升机飞行速度)
在4.9米的高度飞行了52秒,“机智”直升机完成了在火星上的第二次试飞 。原文2021-04-23 19: 00 Air 空首页
4月22日,Wit完成了第二次火星飞行,比第一次更具挑战性 。Wit飞行了近52秒,在火星大气中上升了4.9米 。短暂悬停后,倾斜5度,向侧面移动2.1米 。
“机智”号又在远处盘旋了几圈 。它使相机能够捕捉更多方向的图像 。
美国宇航局喷气推进实验室(JPL)工程师鲍勃·巴拉拉姆(Bob Balaram)表示,截至目前,地面接收和分析的工程遥测显示,飞行达到了预期飞行,这也证明了计算机建模是正确的 。该小组预计下周将完成三次飞行 。
图,是“机智”号第二次飞行时拍摄的图像
4月19日,美国国家航空空航天局(NASA)证实,他们的小型直升机“Wit”已经成功在火星上飞行!这是人类制造的飞行器第一次在地球之外的星球上成功地带着动力和可控性飞行 。
JPL控制室的科学家证实,Wit的转子在火星上成功旋转,飞到三米的高度,最后成功返回火星表面 。地面控制中心也响起了阵阵掌声 。“智慧号”在火星上的飞行堪比1903年的“旅行者1号” 。
1903年12月17日,奥维尔·莱特驾驶“旅行者一号”完成了他的首次飞行 。他飞行了12秒,射程36.5米 。这个距离在今天虽然微不足道,但却拉开了一个时代的帷幕 。
“机智”号起飞几秒钟后,这架飞机在自身飞行过程中留在火星表面的图像被传送到控制室 。几米外,火星车“坚韧”号也拍下了“机智”号的飞行视频,并发送回地球上的控制室 。
今年2月,毅力号登陆火星 。“毅力”还带着一个重1.8公斤的“机智” 。大约半个月前,“机智”号被部署并与探测车分离,为最后一次飞行做准备 。
这次飞行也是对“旅行者一号”的致敬 。Wit还携带了1903年航海家一号上的一小块纤维 。
“Wit”被视为NASA的技术模型,旨在测试新的能力 。这次任务的任务是测试空火星稀薄大气的飞行能力,这在人类历史上还是第一次 。
美国宇航局的喷气推进实验室开发了这种紧凑型飞机 。从2014年到2019年,JPL的工程师们逐渐证明,建造一架重量轻、能在火星稀薄的大气中产生足够升力、能在类似火星的环境中飞行的飞行器是可能的 。
“Wit”无人机的目的是为火星车提供清晰的地表图像,其分辨率可以达到轨道卫星图像的10倍,可以保证火星车没有任何监测死角 。这项技术还能让探测车的安全行驶距离提高三倍!
“Wit”包含四个由特殊碳纤维制成的旋翼叶片,长度为1.2米 。螺旋桨最大转速可达2400转/分,叶尖速度小于0.7马赫,最长飞行时间90秒,最大飞行距离300米,无线电传输信号距离1公里,最大飞行高度5米,最大飞行速度水平10米/秒,垂直速度3米/秒 。电池功率130~140千焦 。
考虑到重量,工程师放弃使用气凝胶作为隔热层 。“智能”外壳的内部是充满二氧化碳的绝缘层 。由于火星和火星的磁场差异,Wit无法使用指南针进行导航,所以通过摄像头进行跟踪和速度估计,从而实现可视化导航 。
Wit使用Linux操作系统、高通骁龙处理器和NASA开发的开源F飞行软件 。通过摄像机的跟踪特性,计算出估计速度来控制视觉导航算法,从而实现自主飞行功能 。
“Wit”使用低功耗ZigBee无线电链路通信协议,900MHzSiFlex02芯片组用于探测车和无人机上的无线通信 。通信系统可以在最远1000米的距离上以250kbit/s的速率传输数据信息 。
在“坚忍号”空发射之前,工程师们还在地球上模拟了火星大气和重力进行飞行测试 。他们在大真空房间模拟了火星的气压,因为火星的大气密度只有地球大气的1%,非常稀薄,很难为直升机提供足够的升力 。在这个大气压下起飞,相当于直升机在地球大气层中飞行3万米 。为了模拟火星的重力效应,工程师还特意用一条线来抵消相当于地球62%的重力 。
图 。解锁飞机,做好试飞前的准备 。
毅力号会在登陆火星后60~90天释放Wit,在试飞前,大概100米的距离 。
图,“机智”首飞的飞行数据,中间凸起的部分是飞行时间段 。
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