太阳的引力是维持地球公转的原因 。太阳引力提供的向心力和地球惯性提供的离心力保持平衡，这使得地球不至于落向太阳或远离太阳，而是在一个固定的椭圆轨道绕太阳旋转 。
地球保持自转状态不需要外力来维持 。太空是真空，没有摩擦力，地球在太空中运动主要受太阳和月球引力的影响 。几十亿年以来，太阳和月球的引力产生的潮汐作用就使地球的自转速度越来越慢 。在10亿年前，地球上一天可能不到20小时 。而物体保持转动状态不变的性质，可以用转动惯量来衡量 。一个物体的转动惯量越大，其保持转动状态的能力也就越强 。
那地球的旋转是怎么产生的呢？
其实，不管是地球的公转还是自转，产生旋转的根本原因就是转动惯性和角动量守恒 。
至于角动量是如何产生的，这要从太阳系的起源说起 。太阳系起源于星云，星云由大量的粒子构成，粒子总是在不停的运动，粒子之间在引力的相互作用下产生了力矩，于是便会产生角动量 。星云质量分布不均匀，总角动量便不可能为0，于是整个星云体系便会发生旋转 。星云在引力的作用下收缩形成恒星，新生恒星也会继承原星云的角动量，并且在收缩的过程中，随着半径的减小，由于角动量守恒，旋转速度便会加快 。比如花样滑冰运动中，运动员就能通过调整自身姿态来控制旋转速度 。
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