只要是没发生变质，是可以的 。
黄豆是制作豆浆的主要原材料，而黄豆味甘性平，其中含有大量的蛋白质、维生素、纤维素、脂肪以及钙、铁、磷等成分物质，打成豆浆，适量食用对人体的健康具有好处，一般浸泡6-8小时左右即可将其打成豆浆 。
但要是浸泡了一个晚上，那么需要观察黄豆的情况，要是黄豆没有发生变质，那么这时候的黄豆是可以吃的，但要是黄豆发生了变质，那么就不可以再用来打成黄豆 。
【黄豆泡一晚上第二天打豆浆可以吗 黄豆泡一晚上第二天打豆浆可以吗？】
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