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编码器的工作原理及作用 编码器作用

工作原理编码器作用

编码器的功能(编码器的工作原理和功能)
编码器是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器 。这些脉冲可用于控制角位移，如果编码器与齿轮杆或螺钉结合，也可用于测量线性位移 。
【编码器的工作原理及作用 编码器作用】编码器产生的电信号由数控CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等进行处理 。这些传感器主要用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备 。ELTRA编码器采用光电扫描原理转换角位移 。阅读系统基于径向分度盘的旋转，分度由交替的透光窗和透光窗组成 。这个系统全部由一个红外光源垂直照射，这样光线将光盘上的图像投射到接收器的表面，接收器表面覆盖着一个光栅，称为准直器，窗口与光盘相同 。接收器的工作是感受光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电变化 。一般旋转编码器也可以得到一个速度信号，反馈给变频器，调整变频器的输出数据 。
编码器一般分为增量式和绝对式，两者区别最大:在增量式编码器的情况下，位置由从零标记计算出的脉冲数决定，而绝对式编码器的位置由输出码的读数决定 。在一个圆中，每个位置的输出码的读数是唯一的；因此，当电源关闭时，绝对编码器不会与实际位置分离 。如果再次通电，位置读数仍然是当前有效的；与增量编码器不同，需要找到零标记 。
目前编码器厂家生产的产品种类齐全，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等 。，并且编码器都是智能的，并且具有各种并行接口来与其他设备通信 。
编码器是一种将角位移或线位移转换成电信号的装置 。前者成为码盘，后者称为码尺 。根据读取方式，编码器可分为接触式和非接触式 。接触式使用电刷输出，一个电刷接触导电区或绝缘区，表示代码状态是“1”还是“0”；非接触接收敏感元件是光敏元件或磁敏感元件 。当使用光敏元件时，透光区和透光区用于指示代码的状态是“1”还是“0” 。
根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式 。增量编码器将位移转换成周期电信号，再将电信号转换成计数脉冲，脉冲数表示位移 。绝对式编码器的每个位置对应一定的数字编码，因此其指示值只与测量的起始和结束位置有关，与测量的中间过程无关 。
旋转增量编码器旋转时输出脉冲，计数装置知道其位置 。当编码器不动或断电时，依靠计数装置的内部存储器来记住位置 。这样，当电源被切断时，编码器根本不能移动 。当来电工作时，编码器在输出脉冲的过程中不会因为干扰而丢失脉冲 。否则，计数装置的存储器的零点会偏移，这种偏移的量只有在出现错误的生产结果时才能知道 。解决方法是增加参考点，每次编码器经过参考点时，参考位置都被校正到计数装置的记忆位置 。在参考点之前，位置的精度无法保证 。因此，在工业控制中，有先找到参考点、启动机器变零等方法 。该编码器由编码器的机械位置决定，不受电源故障或干扰的影响 。
绝对编码器每个位置的唯一性由机械位置决定 。不需要记忆，找参考点，一直数 。当你需要知道位置时，你可以读出它的位置 。这样大大提高了编码器的抗干扰特性和数据的可靠性 。
由于绝对式编码器在定位上明显优于增量式编码器，因此在工业定位中得到了越来越多的应用 。绝对式编码器由于精度高，输出位数多，如果仍然使用并联输出，必须保证输出信号的每一位都连接良好，对于更复杂的工况需要隔离，连接的缆芯数量太多，带来很多不便，降低了可靠性 。因此，在多位输出类型中，绝对编码器一般采用串行输出或总线输出，而SSI(同步串行输出)是德国制造的绝对编码器最常用的串行输出 。
多圈绝对编码器 。编码器制造商使用钟表齿轮机械的原理 。当中心码盘转动时，另一组码盘(或多组齿轮和多组码盘)由齿轮驱动，在单圈编码的基础上增加圈数，扩大编码器的测量范围 。这种绝对式编码器称为多圈绝对式编码器 。也是由机械位置决定的，每个位置编码都是唯一的，不需要记忆 。多圈编码器的另一个优点是，由于测量范围大，实际使用往往更丰富，所以安装时不需要找零点，以某个中间位置为起点就足够了，大大简化了安装调试的难度 。多环绝对编码器在长度定位方面具有明显的优势，在工控定位中的应用越来越多 。

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