二等奖|新青年·上封面|西南石油大学21岁学生卢成娅:与智能机器人为伍,书写强国有我的青春回应( 二 )


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卢成娅正在调试机器人程序
加入实验室后,卢成娅迷恋上了科创实践。只要有时间,不分周末、不分假期,就沉浸在实验室里。先后设计完成循迹小车、管道清淤机器人、蛇形机器人、环卫之星、ROS机械臂自主抓取系统等科创作品。
在学校“修炼内功”同时,她还参加了很多学科竞赛。获得第三届中国高校智能机器人创意大赛全国三等奖(队长),第十三届3D大赛特等奖并进入总决赛(队长),第八届全国大学光电设计竞赛西南区三等奖(队长),四川省机器人创新创业一等奖(队长),第十九届ROBMASTER机甲大师大赛新星启航奖,四川省机器人大赛“物料搬运机器人”二等奖(队长),第十二届蓝桥杯全国软件大赛四川省二等奖,全国大学生计算机设计大赛进入国赛,四川省大学生电子设计竞赛二等奖(队长),南充市十大双创新锐等奖项。
二等奖|新青年·上封面|西南石油大学21岁学生卢成娅:与智能机器人为伍,书写强国有我的青春回应
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卢成娅在实验室写程序
坚定的未来路:
继续深造 以奋斗践行强国有我的青春誓言
2020年,卢成娅被选为队长参加中国高校智能机器人创意大赛。队员来自不同专业,学习课程多,能筹备比赛的时间不固定,这给卢成娅这个队长带来考验。她理清实验项目思路,分析队员技能优势,分配任务。最后,团队战胜挑战,配合越来越默契,获得全国三等奖。
卢成娅将比赛中发现的问题和解决办法进行梳理,以第一作者的身份发表了一篇EI会议论文。这让很多老师都惊讶:EI被称为全球核心,学生能发表EI论文,太不容易了!
然而,她带来的惊艳,不仅如此。
她的论文《视觉手势识别的移动机器人手势控制系统设计》,发表在CSCD核心期刊。智能餐桌洁面器和一种足式机器人腿部机构尺寸优化方法,被授权发明专利。而智能餐桌机器人项目,样机刚出,至今还在继续。
虽已至秋,行走在西南石油大学南充校区的校园里,满目葱绿尽是生机。结束毕业实习回到学校的卢成娅,也忙得不亦乐乎:写调研报告,完成研究生导师布置的“预习作业”……
在大学生活中,卢成娅坚持最初的梦想并努力奋斗,给了自己一份满意的答卷。她下一步的计划是继续深造,发扬“为祖国加油,为民族争气”母校精神。
“科学技术方向的学习和实验实践,是我今后很长一段时间努力的方向。”卢成娅告诉采访人员,学校老师们一直重视科研实践,她也希望通过科学技术研究与实践,“每天多学一点、多做一些,践行强国有我的青春誓言。”
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