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如今，自行车是一种环保轻便的交通工具 。早在以前，没有自行车 。你知道谁发明了自行车吗？事实上，新发明的自行车很笨重，不好用 。今天，边肖将告诉你自行车发展的历史，看看这种方便的交通工具是如何演变的 。
790年，西夫拉克的 ldquo特洛伊木马 独轮手推车谁发明了自行车？1790年，有一个叫西夫拉克的法国人，他非常喜欢思考 。有一天，他在巴黎的一条街上走着，因为前一天下雨了，路上雨水很多，走路很困难 。突然，一辆四轮马车从后面滚了进来 。街道很窄，马车很宽 。西夫拉克跑来跑去 。幸运的是，他没有被车撞倒，而是被溅了一身泥和雨 。别人看到了，都觉得对不起他，气得骂了他一顿，想叫马车停下来理性谈判 。
然而，弗雷克喃喃地说: ldquo别喊了，别喊了，让他们走吧 。马车已经走了，他还站在路边 。他在想:路那么窄，行人那么多，为什么不能改变车厢的结构？我们要把马车沿路切成两半，四个轮子就变成前后轮 hellip hellip他想了一下，就回家开始设计 。经过反复测试，第一辆踏板车于1791年制造出来 ldquo特洛伊木马 这辆车是造出来的 。
这辆车前后有两个木轮，中间有个横梁，上面有个板凳，像个玩具 。由于车内没有传动链，只能靠骑自行车的人双脚用力蹬地慢慢前行，车上也没有转向装置，只能直行不能转弯，出去一会儿就会累得大汗淋漓 。谁发明了自行车？刚出现的新事物总是没有那么完美 。塞拉克并不气馁，他继续想办法改进 。不幸的是，他很快就病死了 。
1818年，德·莱斯给自行车装上了方向盘 。自行车是谁发明的，又是谁改装的？1818年，德国有一个叫德·莱斯的樵夫 。他每天从村子东边的这片树林走到村子西边的另一片树林，每年都是这样 。他想，如果人坐在车里，走走停停，为所欲为，岂不是很酷？
德·莱斯开始制作木制的轮车，看起来像西夫拉克的 。但是在前轮上，改变他妈的方向 。但是，还是要用两只脚踩着地面才能推动自行车前进 。当德·莱斯骑自行车出去测试时，他一路上被许多人嘲笑 。尽管如此，他还是非常喜欢自己创作的这个 ldquo可爱的小马。
1840年，麦克米伦换了轮胎，提高了行驶速度 。1840年，英国的一个铁匠麦克米伦得到了一把旧的 ldquo可爱的小马。他在后轮的车轴上安装了一个曲柄，然后用连杆将曲柄连接到前踏板上 。前后轮都是铁做的，前轮大后轮小 。当骑自行车的人踩下踏板时，汽车会自行移动并向前行驶 。
这样，骑车人的双脚就真正离开了地面，双脚的交替踩踏变成了车轮的滚动，大大提高了行驶速度 。自行车是谁发明的，又是谁改装的？1842年，麦克米伦骑着这种车，一天跑20公里 。由于不小心，他踩车太快，在路上撞倒了一个小女孩，所以被警察抓住并罚款 。罪名是野蛮骑车 。
1861年，米肖和他的儿子给自行车增加了踏板 。
自行车是谁发明的，又是谁改装的？1861年，米绍德和他的儿子在法国，最初受雇为马车修理工，在前轮上安装了可旋转的踏板；车的鞍座装在前轮上，这样除非你骑得熟练，否则抓不住车把，掉下车来 。他们称这种两轮车为“双轮车”; 。自行车 优雅的名字，并在1867年的巴黎博览会上展出，让观众大开眼界 。
1869年，雷诺制造了更轻的自行车 。1869年，英国的雷诺在法国看到了自行车，觉得太重了，开始思考如何让自行车变轻 。他用钢丝辐条把轮圈绷紧当轮子；同时，框架由细钢筋制成 。汽车前轮较大，后轮较小 。从而减轻自行车本身的重量 。
从西夫拉克到雷诺，他们制造的五种自行车与现代自行车大相径庭 。真正现代的自行车诞生于1874年 。这一年，英国人罗松别出心裁地在自行车上安装了链条和链轮，利用后轮的转动推动汽车前进 。但是前轮还是大后轮小，看起来不协调不稳定 。
1886年，斯塔利在自行车上安装了前叉和刹车 。1886年，英国的机械工程师斯塔利从力学和运动学的角度设计了一种新的自行车样式 。自行车上安装了前叉和刹车，前后轮大小相同，以保持平衡 。一个菱形框架由钢管制成，并且首次使用了橡胶轮 。
斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改造了许多生产自行车零件的机床，为自行车的批量生产、推广应用开辟了广阔的前景，所以他被称为 ldquo自行车之父。自行车是谁发明的，又是谁改装的？stahly设计的自行车模型和现在的自行车基本一样 。
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