充气轮胎于1888年在邓洛普使用 。1888年，爱尔兰兽医邓洛普(Dunlop)受到治疗牛胃胀的启发 。他把自家花园里用来浇水的橡胶软管粘成一个圈，充好气，装在自行车轮上，参加自行车比赛 。他是其中的佼佼者，这引起了极大的兴趣 。充气轮胎是自行车发展史上划时代的创举 。增加了自行车的弹性，不会因为路面不平而震动 。
同时大大提高了行驶速度，减少了车轮与路面的摩擦 。这样从根本上改变了自行车的骑行性能，提高了自行车的使用功能 。所以，从18世纪末到20世纪初，自行车的发明和改进用了大约200年的时间，很多人为之奋斗，才演变成现在这种自由骑行的风格 。
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