从城市发展的角度看，交通工具速度、载客容量的变化对城市的面貌将产生了巨大的影响 。从步行、非机动车出行、再到私人小汽车的大规模应用，城市的尺度发生了巨大变化，很多未经慎重规划考虑的城市，路修到哪里就发展到哪里，变成了“摊大饼式”的发展 。
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有的城市通过引入快速路体系、大容量轨道交通，使得城市呈现出多组团的发展模式，组团之间通过轨道交通、快速路连接，避免了单中心发展模式，也相应的减少了交通拥堵 。
高等级自动驾驶汽车的通行速度会提高，高度自动化的车路协同体系会让汽车开的飞快，并且会减少交通拥堵，甚至城市的交通出行变为可预测 。这对于城市规划来说，用地可以更加分散，建筑物不用如此紧凑 。
【未来,城市规划可能为自动驾驶做出哪些改变?】除了城市空间结构会发生变化，道路体系和停车场资源也会发生变化 。车速更快，道路通行能力越大，那么意味着城市道路的面积可以更小 。一般城市道路占到城市用地面积的15%-20%，大型的高架路、立交桥对沿线建筑也有很大影响，如果自动驾驶普及，那么城市道路完全可以规划更少一点，也不需要大型的立交桥实现不同方向的分流，靠车路云图的信息化技术就可以分配好路权 。
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