田忌采纳孙膑“围魏救赵”的建议，挥军向魏国守备空虚的首都大梁进击 。庞涓赶紧放弃即将攻下的邯郸，带魏军主力星夜往回赶 。田忌、孙膑判定魏军回师必经桂陵，就率主力先埋伏在那里 。疲惫的魏军走到桂陵遇上严阵以待的齐军 。两军交锋，魏军惨败，庞涓成了俘虏 。魏军主力还没被歼灭，孙膑下令放掉庞涓，以便利用庞涓的弱点，彻底打败魏军 。庞涓逃回魏营，一心想杀孙膑雪耻 。
十年后，庞涓更加骄横 。这年，他正率兵攻打韩国都城，又传来齐军进攻入魏国的消息，他气愤地说，准又是那个瘸子的主意，回军！齐营中，孙膑对田忌说，魏军悍勇，不可贸然决战，应该避敌锋芒，我军故意避战示弱，等他犯错误时再消灭之 。田忌同意 。魏军气势汹汹，要与齐军决战，齐军却早早退却 。庞涓下战车，察看齐营留下的军灶，估计够10万人吃饭用 。他下令“追击” 。
第二天，齐营留下的军灶少了近一半，第三天灶更少了，只够三万人吃饭用 。庞涓得意地说，齐军害怕我们，三分之二的兵开了小差 。追！追！追！又骄又疲的魏军，追到马陵那狭窄的山间小道时，天已经黑了 。庞涓一心追杀，落入斗志旺盛的齐军的埋伏圈 。齐军万箭齐发，魏军主力被灭，庞涓愤愧自杀 。
1、孙膑身残志坚的故事
孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业 。
2、富兰克林· 罗斯福身残志坚的励志故事
罗斯福39岁的时候不幸患上了小儿麻痹症，这场疾病让他以后只能呆在轮椅上 。在残酷的疾病面前，罗斯福没有屈服，反而以更大的勇敢在政治上一步一步攀上顶峰 。
3、贝德里赫·斯美塔那身残志坚的励志故事
贝德里赫·斯美塔那(Bedoich Smetana)1824年出生于莱托米希尔，一生致力于复兴民族文化，积极的从事民族歌剧创作，先后写了歌剧《被出卖的新嫁娘》(ProdanaNevesta)，《达里波尔》(Dalibor)，《里布舍》(Libuse)等作品 。
1874年不幸耳聋，继续坚持创作，写了大量作品，其中最著名的有由六部独立交响诗组成的交响诗套曲《我的祖国》和第一弦乐四重奏《我的生活》(Zmehozvota，1876) 。斯美塔那从50岁起饱受耳聋折磨，并因此引发了精神疾病 。1884年5月12日于布拉格附近的精神病院逝世，终年六十岁 。
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